ABB57520001-Z DSTC160 MP100/MB200 连接单元

　　由加压流体驱动的软机器人可以探索新领域，并以传统刚性机器人无法做到的方式与精致物体进行交互。但建造完全软体机器人仍然是一个挑战，因为为这些设备供电所需的许多组件都是刚性的。

　　研究人员已经开发出电动软阀来控制液压软执行器。这些阀门可用于辅助和治疗设备、仿生软机器人、软抓手、手术机器人等。

　　软阀并不是新的，但到目前为止，还没有一个能够达到许多现有液压执行器所需的压力或流量。为了克服这些限制，该团队开发了新的电动动态介电弹性体致动器 (DEA)。这些软执行器具有超高的功率密度，重量轻，可以运行数十万次。该团队将这些新型介电弹性体致动器与软通道相结合，形成了用于流体控制的软阀。

　　这些阀门具有快速响应时间，并且能够控制符合液压执行器需求的流体压力和流量。这些阀门对内部容积从数百微升到数十毫升不等的大型和小型液压执行器提供快速、强大的控制。

　　使用 DEA 软阀，研究人员展示了对不同体积的液压执行器的控制，并实现了对由单个压力源驱动的多个执行器的独立控制。

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　　主营：世界品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

　　①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

　　②Schneider(施耐德电气)系列产品》

　　③General electric(通用电气)系列产品》

　　④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

　　⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

　　⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

　　⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士乐)：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

　　◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，

　　以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出

　　模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。

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　　Soft robots driven by pressurized fluids could explore new frontiers and interact with delicate objects in ways that traditional rigid robots can’t. But building entirely soft robots remains a challenge because many of the components required to power these devices are rigid.

　　Researchers have developed electrically driven soft valves to control hydraulic soft actuators. These valves could be used in assistive and therapeutic devices, bio-inspired soft robots, soft grippers, surgical robots, and more.

　　Soft valves aren’t new but so far, none have achieved the pressure or flow rates required by many existing hydraulic actuators. To overcome those limitations, the team developed new electrically powered dynamic dielectric elastomer actuators (DEAs). These soft actuators have ultrahigh power density, are lightweight, and can run for hundreds of thousands of cycles. The team combined these new dielectric elastomer actuators with a soft channel, resulting in a soft valve for fluidic control.

　　The valves have a fast response time and are able to control fluidic pressure and flow rates that match the needs of hydraulic actuators. The valves provide fast, powerful control of macro-and small-scale hydraulic actuators with internal volume ranging from hundreds of microliters to tens of milliliters.

　　Using the DEA soft valves, the researchers demonstrated control of hydraulic actuators of different volumes and achieved independent control of multiple actuators powered by a single pressure source.