ABB 5735201-A DSIH 90-1 控制器

　　手动手柄的另一个特点是控制工具的按钮。每次按下按钮都会切换工具的状态。这在操作员需要将零件从一个位置移动到另一个位置的机器人应用中特别有用。程序可用于限制抓取位置在拾取或放下位置的功能，以防止操作员意外将零件释放到预设区域之外。

　　某些应用可能需要在关键区域更慢、更的机器人运动。包括一个按钮，可以在手动引导控制下自动将机器人的运动更改为较慢的速度，以更好地控制机器人的位置。在其他情况下，将机器人的运动限制为仅线性运动，不允许工具旋转。包括一个按钮，用于将运动曲线从旋转关节切换到仅线性运动。

　　在较大的有线手动引导产品上，包括一个额外的按钮，用于需要最终过程控制和灵活性的程序应用程序，例如多阶段操作或当地安全法规要求机器人双手操作时。通常，此附加按钮用于指示应用程序的手部引导部分结束，并允许机器人在满足必要的安全要求（例如，操作员离开协作空间）后返回个人自主模式。

　　手引导应用

　　既然我们知道了什么是手引导协同操作以及产品的所有可用功能，那么公司是如何使用这个产品的呢？如前所述，通常根据职责将手动引导应用程序分开。

　　以下是我司【主营产品】，有需要可以发来帮您对比下价格哦!

　　主营：世界品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

　　①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

　　②Schneider(施耐德电气)系列产品》

　　③General electric(通用电气)系列产品》

　　④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

　　⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

　　⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

　　⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士乐)：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

　　◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，

　　以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出

　　模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。

　　我们的优势是：全新原装，，供给一年质保!本公司所有产品都经过严格检测，欢迎询价，收购。只需您有诚心，本公司将会给你供给一个比同行优势的价格，共同拿下单子。

　　Another feature of the handguiding handle is a button to control the tooling. Each press of the button will toggle the state of the tool. This is especially useful in robotic applications where an operator needs to move a part from one location to another. Programs are available to limit the gripper’s function in the pick or drop locations to prevent the operator from accidentally releasing the part outside of the preset zones.

　　Some applications might require slower, more precise robot motion in critical areas. A button is included that can automatically change the motion of the robot under hand guidance control to a slower speed for better control of the robot’s position. In other situations, it may be best to limit the robot’s motion to only linear movement, not allowing rotation of the tool. A button is included to switch the motion profile from rotational articulation to only linear motion.

　　On the larger wired hand guiding product, an additional button is included to program applications requiring ultimate process control and flexibility such as multistage operations or when local safety regulations require two-hand operation of the robot. Often, this additional button is used to indicate the end of the hand guidance portion of the application and allows the robot to return to individual autonomous mode once the necessary safety requirements are met (e.g. the operator leaves the collaborative space).

　　HAND GUIDING APPLICATIONS

　　Now that we know what hand guiding collaborative operation is and all the features that are available with the product, how are companies using this product? As mentioned earlier, it is often best to separate hand guiding applications according to duties.