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减速机结构图圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。 圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。 当入力轴顺时针回转时，带动偏心套也作顺时针回转。 透过滚珠轴承，行星齿盘作反时针的偏心运转。 内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。 在内滚柱随行星齿盘反时针公转的同时，因内外滚柱的啮合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。 由於内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。 出力轴销随着行星齿盘的推移，将以反时针的方向作公转。与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。 如图 A 至图 D 所示，当入力轴回转一圈时，内滚柱将以反方向旋转过一个齿。所以，内滚柱的齿数，也就等於减速比。 滚柱减速机柯泰KOTEC减速机ROLADRIVE ? 滚柱减速机的安装本机允许正，反向运转， 输入轴和出力轴转向相反。本机输入轴和出力轴不能承受较大的推力，有此须要时应加装止推轴承，请洽询本公司。卧式减速机安装时，轴心线的倾斜角度不得超过 15度，立式减速机的出力轴必须垂直向下，其他的安装方式请洽询本公司。传动元件装入轴端时，请利用轴端螺孔进行压进，避免使用锤击方式。在启动频繁的使用场合，请另加定位销进行加固。启动前请拆除透气孔之胶带，确认通气管道畅通。油标栓或泄油栓锁紧前，务必披覆止油带，以防渗油。使用变频装置时，於试转时请勿低於 15Hz ，避免马达抖动，损及电控。减速机人力转速， 请勿超过 2200RPM ，有此须要时请洽询本公司。本机在未使用扭矩过载保护装置状况下，请加装适当容量电驿 (Relay) 避免异常状况损及减速机结构。运转後，若透气孔因温升而有油喷出，表示油量太多，可松卸邮油标栓，让多余润滑油溢流，在锁紧油标栓。电动机接线方式，请根据使用电压，参阅马达盖附加图示。当采用联轴器时，必须把出力轴与配套的机械轴心线对准。当减速机与机械传动元件相连结前，必须保证两者轴心线的平行度。当使用三角皮带进行传动时不要张的过紧，否则会造成轴承损伤。
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