安科瑞 变频器模拟电流表 PZ96L-AI3/M 带一路变送输出多功能表

　　1.概述

　　PZ 系列变频器模拟电流表采用交流采样技术，可直接或间接测量单相电网或三相电网中某一相的电压和电流。既可用于本地显示，又能与工控设备连接，组成测控系统。

　　仪表可具有 RS-485 通讯接口，采用 Modbus-RTU 协议；可带模拟量输出、继电器报警输出、开关量输入/ 输出。根据不同要求，通过仪表面板按键，对变比、报警、通讯等参数进行设置和控制。

　　2.产品型号规格

　　3技术参数

　　4 通讯

　　4.1概述

　　PZ 系列变频器模拟电流表采用与 Modbus-RTU 相兼容的协议：“9600，8，n，1”，其中 9600 为默认波特率，如果需要可通过编程修改为 2400、4800、19200 等， 8 表示有 8 个数据位；n 表示无奇偶校验位；1 表示有 1 个停

　　止位。

　　错误检测：CRC16（循环冗余校验）

　　4.2协议

　　当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”

　　（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址（Address）、被 执行了的命令（Function）、执行命令生成的被请求数据（Data）和一个 CRC 校验码（Check）。发生任何错误都不会有成功的响应，或者返回一个错误指示帧。

　　4.3址（Address）域

　　地址域在帧首，由一个字节（8-Bits，8 位二进制码）组成，十进制为 0～255，在本仪表中只使用 1～247， 其它地址保留。这些位(Adress)标明了用户的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。 同一总线上每个终端设备的地址必须是的，只有被寻址到的终端才会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉主机是哪台终端正与之通信。

　　4.5错误校验（Check）域

　　该域采用 CRC16 循环冗余校验，允许主机和终端检查传输过程中的错误。有时由于电噪声和其它干扰，一组数据从一个设备传输到另一个设备时，在线路上可能会发生一些改变，错误校验能够保证主机或从机不去响应那些发生改变的数据，这就提高了系统的安全性、可靠性和效率。

　　4.6错误校验码(CRC)的生成方法

　　错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个 16 位的二进制值。CRC 值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接受数据时重新计算 CRC 值，然后与接收到的 CRC 域中的值进行比较，如果这两个值不相等，就发生了错误。

　　CRC 运算时，首先将一个 16 位的寄存器预置为全 1，然后连续把数据帧中的每个字节中的 8 位与该寄存器的当前值进行运算，仅仅每个字节的 8 个数据位参与生成 CRC，起始位和停止位以及可能使用的奇偶位都不影响 CRC。在生成 CRC 时，每个字节的 8 位与寄存器中的内容进行异或，然后将结果向低位移位，高位则用“0” 补充，位（LSB）移出并检测，如果是 1，该寄存器就与一个预设的固定值（0A001H）进行一次异或运算， 如果位为 0，不作任何处理。

　　CRC 生成流程：

　　1预置一个 16 位寄存器为 0FFFFH（全 1），称之为 CRC 寄存器。

　　2把数据帧中的个字节的 8 位与 CRC 寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回 CRC 寄存器。

　　3将 CRC 寄存器向右移一位，位填 0，位移出并检测。

　　4如果位移出为 0：重复第 3 步（下一次移位）；如果位移出为 1：将 CRC 寄存器与一个预设固定值（0A001H）进行异或运算。

　　5重复第 3 步和第 4 步直到 8 次移位。这样就处理完了一个完整的 8 位。

　　6重复第 2 步到第 5 步来处理下一个 8 位，直到所有的字节处理结束。

　　7最终 CRC 寄存器的值就是 CRC 的值。

　　此外还有一种利用查表计算 CRC 的方法，它的主要特点是计算速度快，但是表格需要较大的存储空间，该方法此处不再赘述，请查阅相关资料。