XT16-禾赛 Hesai 16线中距机械式激光雷达

　　XT16 -16线中距机械式激光雷达

　　扫描原理: 机械旋转

　　通道数: 16

　　仪器测距: 0.05 ~ 120 m

　　测远能力: 80 m（10% 反射率）（通道 5 ~ 12） 50 m（10% 反射率）（通道 1 ~ 4，13 ~ 16）

　　测距准度: ±1 cm（典型值） ±2 cm（标准值）

　　测距精度: 0.5 cm（典型值，1σ） 2 cm（标准值）

　　水平视场角: 360°

　　水平角分辨率: 0.09°（5 Hz） 0.18°（10 Hz） 0.36°（20 Hz）

　　垂直视场角:30°（–15° ~ +15°）

　　垂直角分辨率:2°

　　扫描帧率:5 Hz，10 Hz，20 Hz

　　回波模式:单回波 、最强、

　　双回波 及最强（默认）、及、及最强

　　波长：905 nm

　　激光器等级: Class 1 人眼安全

　　防护等级:IP6K7

　　高度：76.0 mm（侧面出线），83.0 mm（底部出线）

　　顶盖/底座：Φ100.0/103.0 mm

　　额定电压范围: DC 9 ~ 36 V

　　功耗: 9 W

　　工作温度:–20℃ ~ 65℃

　　储存温度:–40℃ ~ 85℃

　　重量:800 g（侧面出线），900 g（底部出线）

　　数据输入/输出

　　传输方式: 百兆以太网 标准 100BASE-TX 或车载 100BASE-T1 从模式

　　测量数据:距离、方位角、反射率

　　点频:单回波 320 000 点/秒

　　双回波 640 000 点/秒

　　点云数据传输率:单回波 12.28 Mbps

　　双回波 24.56 Mbps

　　时间的外部来源:GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)

　　PTP 同步准度 ≤ 1 μs

　　PTP 时钟漂移 ≤ 1 μs/s