OT128-禾赛 Hesai 128 线机械式激光雷达

　　OT128 - 128 线机械式激光雷达

　　特征

　　1，极简架构 更易于大规模部署

　　通过高度垂直整合，360° 旋转式激光雷达的收发模块被简化，兼顾高性能与低成本，更易于实现自动驾驶规模化部署

　　2，360° 全视场 无拼接 免标定

　　一颗主雷达即可覆盖全视场，无需拼接，省去多台标定环节，对算法开发更友好。

　　3，高清感知 畅享智驾

　　0.1° (H) x 0.125° (V) 角分辨率，即使是 200 米以外的汽车和行人 OT128 也能清晰感知， 为自动驾驶系统提供丰富的感知数据。

　　4，超远测距能力 路况一览无余

　　车规级安全认证

　　OT128 在 100 klux 强环境光下对 10% 标准反射率物体的测距能力超过 200 米，最远量程达 230 米，可实时洞察远近物体，周围环境路况一览无余。

　　5，车规级安全车规级安全认证

　　6，IPE 雨雾滤噪功能 可穿透雨雾 实现全天候感知

　　OT128搭载了禾赛自研的全球智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Enging, IPE），能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记和滤除。这将大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰，让感知视野更清晰，为各类应用提供全天候的感知力

　　级安全认证

　　扫描原理:机械旋转

　　通道数:128

　　仪器测距:0.3 ~ 230 m

　　测距能力:1 ~ 200 m（10% 反射率）

　　测距准度:±3 cm（3 ~ 200 m，典型值）

　　水平视场角:360°

　　水平角分辨率:0.1°/0.2° (10 Hz)

　　0.2°/0.4° (20 Hz)

　　垂直视场角:40° (–25° ~ +15°)

　　垂直角分辨率:

　　0.125°（通道 24 ~ 89）

　　0.36°（通道 8 ~ 24、89 ~ 121）

　　0.67°（通道 4 ~ 8、121 ~ 125）

　　1.2° ~ 1.72°（通道 1 ~ 4、125 ~ 128）

　　扫描帧率:10 Hz，20 Hz

　　回波模式:

　　单回波 、最强、

　　双回波 及最强、及、及最强

　　波长:905 nm

　　激光器等级: Class 1 人眼安全

　　防护等级:IP6K7 & IP6K9K

　　尺寸

　　高度：132.3 mm

　　顶盖/底座：Φ111.4/116.0 mm 或 Φ111.4/118.0 mm

　　额定电压范围:DC 9 ~ 32 V

　　功耗:29 W

　　工作温度:–40℃ ~ 75℃

　　储存温度:–40℃ ~ 95℃

　　重量:2.2 kg

　　传输方式:车载以太网，1000BASE-T1，默认从模式

　　测量数据:距离、方位角、反射率

　　有效点频:

　　单回波 3 456 000 点/秒（值）

　　双回波 6 912 000 点/秒（值）

　　点云数据传输率:

　　单回波 130.61 Mbps (值)

　　双回波 261.22 Mbps (值)

　　时间的外部来源:PTP (802.1AS Automotive, 802.1AS AUTOSAR)

　　PTP 同步准度 :≤1 μs

　　PTP 时钟漂移 :≤1 μs/S