QT64-禾赛 Hesai 64线近距机械激光雷达

　　QT64-64线近距机械激光雷达

　　特征

　　1，104.2°超广垂直视场角

　　-52.1°至+52.1°，超大范围覆盖近距离盲区

　　2，超高线数与分辨率

　　64线数据，最小垂直角分辨率1.45°

　　3，抗干扰

　　禾赛的每一台激光雷达的每一束光都有自己对应的“暗号”，

　　对上暗号的回波才会被接收，避免了因其他雷达干扰而造成的障碍物误判

　　传感器：扫描方式

　　机械旋转： 通道数64

　　量程： 0.1 ~ 60 m

　　测远能力20 m（10%反射率）

　　测距准度：±3 cm（典型值）

　　测距精度：2 cm（典型值）

　　水平视场角：360°

　　水平角分辨率： 0.6°

　　垂直视场角： 104.2°（-52.1° ~ +52.1°）

　　垂直角分辨率： 最小1.45°

　　扫描帧率： 10 Hz

　　回波模式单回波（、）双回波（及）

　　波长：885 nm

　　激光器等级： Class 1 人眼安全

　　防护等级： IP6K7 & IP6K9K

　　高度：76.0 mm

　　顶盖/底座： Φ76.3/80.2 mm

　　额定电压范围： DC 12 ~ 48 V

　　功耗： 8 W

　　工作温度：-20℃ ~ 65℃

　　储存温度：-40℃ ~ 85℃

　　重量： 0.47 kg

　　传输方式:100BASE-T1 默认从模式

　　测量数据: 距离、方位角

　　点频

　　单回波：384,000 点/秒

　　双回波：768,000 点/秒

　　点云数据传输率

　　单回波：13.37 Mbps

　　双回波：26.74 Mbps

　　时间来源PTP

　　PTP 同步准度 ≤1 μs（典型值）

　　PTP 时钟漂移 ④ ≤1 μs/s