OS2-128 Rev7 - 第7代Ouster 128线 长距激光雷达

　　128线数字激光雷达可实现环视雷视一体（物理层同构前融合）+环视VIO视觉惯性里程计架构+环视LIO雷达惯性里程计架构，包括昼视太阳光被动纹理+夜视主动照射暗光纹理（时空原生对齐），最远达到400m探测距离，市场角360*22.5度，惯导位姿振动修正，4096×128高清高分，输出超260万点频，多回波支持回波时序序/低带宽模式，Beam子光束指向与密度分布自定义，雨雾尘霾穿透，高温目标检测（直到1400多度），强光抑制，轻小高防（128线@三四百g，全局含接口IP69K），耐温（-40℃结霜自启），耐物化腐蚀，耐强震强振（100G & 1000hz)，超强可靠性（自检测/自保护/黑匣子系统/183khrs mttf）。

　　名称OS2-128 Rev 7

　　激光线数：128线

　　精度：±2 -±8cm

　　采样点/每秒：2621440

　　垂直视场角：22.5°（±11.25°）

　　垂直角分辨率：0.17

　　水平视场角：360°

　　探测距离：400m

　　电源：9 - 34 V

　　（24V为典型值）"

　　功率：18 - 24 W

　　频率：10/20Hz

　　激光波长：865nm

　　工作温度：-20℃至﹢65℃

　　储存温度：-40℃至﹢75℃

　　重量：1100g

　　IMU：有

　　IMU输出：以太网上的UDP数据包

　　每秒采样数（IMU）：100

　　采样点数据（IMU）：三轴陀螺仪，

　　三轴加速度计"

　　雷达输出：以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）

　　以太网连接：100Mbps

　　防护等级：IP68，IP69K