机器人浮动主轴

　　机器人浮动主轴可以在径向或轴向实现跟随效果，即刀具自动跟随工件轮廓进行误差补偿，避免打坏工件或者切不到的情况发生.

　　目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品残次率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺产品能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差以及工件本身误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生，耀精机浮动去毛刺机构能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，弧面，曲面等不规则形状毛刺时浮动机构和DAO具能针对工件毛刺采取跟随加工，可在轴向和径向360度浮动且浮动力量可调整，如同人手滑过工件毛刺进行柔性去除毛刺，能有效避免造成DAO具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差简化编程.机器人去毛刺浮动机构能通过手抓进行自动换DAO，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时CNC机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构.并且可以进行自动换DAO作业，

　　机器人浮动主轴按照浮动功能可以分为：

　　1. 单独径向浮动

　　2. 单独轴向浮动

　　3. 径向和轴向同时浮动

　　4. 径向浮动和轴向回缩浮动

　　5. 径向浮动和轴向拉伸浮动

　　6. 轴向拉伸和轴向回缩浮动

　　7. 刚性，无浮动

　　按照工作原理可以分为气浮动和弹簧浮动

　　按驱动方式可以分为气驱动和电驱动以及可自动换刀浮动主轴功率大小可选，浮力大小可调可选，根据不同工艺和材质对应不同的浮动主轴，我司提供欧美日等国进口数百种不同类型和用途的浮动主轴产品.

　　我们的机器人浮动主轴包含了以下范围参数：

　　浮动范围：径向浮动 和轴向浮动

　　浮动方式：气浮 和机械作动

　　浮力范围：3-200N

　　功率：70W-100KW

　　转速范围：500-85000转/分

　　驱动方式：电驱动 和气驱动

　　重量：0.5kg-100kg不等

　　可夹持刀具柄：1-20mm不等