联系人：甄小姐
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| 品牌 |
库卡 |
型号 |
KR180 R3200P |
| 类型 |
伺服放大器 |
|
库卡KR180 R3200PA机器人启动不了维修
咨询：，甄女士
更换库卡本体油脂，拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油***进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集；
库卡机器人运动测试，油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）
完成油封安装，将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固
皮带张力检测，打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器人皮带张力（频率）是否正常
电气柜检测清理，保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动模块散热片清理。清理完成后，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理
库卡KR180 R3200PA机器人启动不了维修
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