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| 品牌 |
库卡 |
型号 |
KPP600-20 1X40 |
| 频段 |
低频 |
加工定制 |
否 |
| 是否进口 |
否 |
执行标准 |
日标 |
| 产地 |
上海 |
|
供应kuka库卡KPP600-20 1X40机器人备件
KUKA机器人常见故障及维修方式，库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障，打开控制柜，查看库卡PC机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。更换触揽屏以及驱动电路板。
库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵，更换触摸面板，库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等，更换液晶屏，库卡机器人示教盒按键不良或不灵，换按键面板，库卡机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵，更换操纵杆，库卡机器人教导盒急停按键失效或不灵，更换急停按键，开机坐标系无效，解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1，6D鼠标失效的解决方式，系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可
机器人开启了自我保护无法操作怎么办？解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。下列情况下库卡机器人需要重新标定零点，1维修，机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。2维修，机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。3维修，开机失效，直接就关机会丢失零点。
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