维修发那科M-10iD/8L机器人撞机换油换电池除尘

　　维修发那科M-10iD/8L机器人撞机换油换电池除尘

　　减速机常见的漏油方式主要有三种：1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。 分析机器人齿轮箱减速机漏油原因：1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触，造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和烧伤,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命；2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因；3.加油量过多，减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在油封结合面上，导致泄漏。

　　维修型号R-2000iB/100H M-10iA系列

　　R-2000iB/100P M-10iA/12

　　R-2000iB/125L M-10iA/12S

　　R-2000iB/150U M-10iA/7L

　　R-2000iB/165EW

　　R-2000iB/165F M-20iA系列

　　R-2000iB/165R M-20iA

　　R-2000iB/170CF M-20iA/12L

　　R-2000iB/175L M-20iA/35

　　R-2000iB/185L

　　R-2000iB/200EW LRMate系列

　　R-2000iB/200R LRMate200iD

　　R-2000iB/200T LRMate200iD/7C

　　R-2000iB/210F LRMate200iD/7WP

　　R-2000iB/220U LRMate200iD/7H

　　R-2000iB/250F LRMate200iD/7L

　　R-2000iC/210F LRMate200iD/7LC

　　R-2000iC/165F LRMate200iD/4S

　　R-2000iC/125L LRMate200iD/4SC

　　M-710iC系列 LRMate200iD/4SH