发那科LR Mate 200iD/7L手腕关节单元

　　发那科LR Mate 200iD/7L手腕关节单元

　　咨询：1 3 9 2 2 7 7 5 6 7 6 甄女士

　　发那科机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（编码器）等组成。它的任务是的保证末端操作器所要求的位置、姿态和实现其运动。由于具有六个旋转关节的铰接开链式机器人操作机从运动学上已被证明能以最小的结构尺寸为代价获取的工作空间，并且能以较高的位置精度和路径到达位置，因此这种类型的机器人操作机在焊接领域得到广泛的应用。

　　控制柜型号 R-30IB

　　控制柜编号

　　1轴减速机 A97L-0218-0980#80

　　2轴减速机 A97L-0218-0952#120

　　3轴减速机 A97L-0218-0953#80

　　4轴减速机 A97L-0218-0954#80

　　手腕 J5 A97L-0218-0955#50/J6 A97L-0218-0956#50

　　1轴电机 A06B-0116-B855#0048

　　2轴电机 A06B-0116-B855#0048

　　3轴电机 A06B-0115-B855#0048

　　4轴电机 A06B-0114-B855#0048

　　5轴电机 A06B-0117-B855#0049

　　6轴电机 A06B-0117-B855#0049

　　主板 A05B-2650-C040

　　电源板 A05B-2650-C450

　　放大器 A06B-6400-H005

　　急停板 A20B-2005-0150

　　本体编码器线缆 A660-8018-T491

　　本体动力线缆

　　A97L-0218-0288#33

　　A97L-0218-0289#153

　　A97L-0218-0295#161

　　A05B-1215-K401

　　"J5 A290-7215-X511

　　A290-7215-V501

　　A290-7215-V502

　　A290-7215-X514

　　J6 A97L-0218-0224"

　　A06B-0223-B005

　　A06B-0223-B005

　　A06B-0223-B005

　　A06B-0202-B605

　　A06B-0115-B275#0008

　　A06B-0114-B275#0008

　　A16B-3200-0412

　　A16B-2203-0370

　　A06B-6105-H003

　　A20B-1007-0840