安川MA1440焊接机器人漏油渗油维修，十年维修经验

　　安川MA1440焊接机器人漏油渗油维修，十年维修经验

　　安川机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

　　机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

　　安川 ES165N 手腕 HW0171254-A

　　安川 MS210 手腕 HW1171444-A

　　安川 MS210 S轴减速机 HW0388208-B

　　安川 ES165N L轴减速机 HW9381442-B

　　安川 UP130 S轴减速机

　　安川 ES165N S轴减速机 HW0380936-A

　　安川 HP165 手腕 HW0171254-A

　　安川 HP165 S轴减速机 HW0380936-A

　　安川 UP130 手腕

　　安川 MS210 平衡缸 HW1382g67-A

　　安川 MS80 L轴减速机 HW0388209-B

　　安川 HP165 L轴减速机

　　安川 HP165 U轴减速机 HW9381465-C

　　安川 HP165 R轴减速机 HW0386260-A

　　安川 MH50 L轴减速机 HW9381465-B

　　安川 HP165 平衡缸轴承

　　安川 MS210 平衡缸轴承 HW1305071-1

　　安川 MH50 B轴减速机 HW0387737-B

　　安川 HP165 本体线缆 HW0171425-A

　　安川 MH50 用户线缆

　　安川 ES165N 本体线缆 HW0171231-A

　　安川 EXP1520 本体编码器线

　　安川 DX100 示教器线 CBL-YRC061-1

　　安川 DX200 接通单元 JZRCR-YPU51-1

　　安川 DX200 接通单元 JZRCR-YPU51-1

　　安川 YRC1000 示教器线 HB1371456-1

　　安川 NX100 I/F单元 JZNC-NIF01B-1

　　安川 NX100 轴控制板 SGDR-AXA01A

　　安川 NX100 CPS控制电源 CPS-420F

　　安川 NX100 I/F单元 JZNC-NIF02-1

　　安川 DX100/DX200 PWM放大器 SRDA-SDA14A01A-E