JZNCR-YPU51-E安川电源接通单元维修测试

　　JZNCR-YPU51-E安川电源接通单元维修测试

　　咨询：1 3 9 2 2 7 7 5 6 7 6 甄女士

　　安川机器人DX200示教器维修（JZRCR-YPP21-1）、MOTOMAN机器人控制电源单元维修（JZNC-YRS21-E）、电源接通单元维修（JZNCR-YPU51-E）、基本控制轴基板维修（SRDA-EAXA21A）、弧焊基板维修（JANCD-YEW01-E）、整流器维修（SRDA-COA30A21B-E）、电容模块维护（SRDA-CUA662AA）。伺服放大器（SRDA-SADA14A01A-E）(SRDA-SDA21A01A-E)(SRDA-SDA06A01A-E)

　　(SRDA-SDA71A01A-E)(SDRA-SDA35A01A-E)

　　DX100示教器维修（JZRCR-YPP01-1）、MOTOMAN机器人控制电源单元维修（JUSP-RCP01AAB）、变换器维修（JUSP-ACP05JAA）、伺服控制板维修（JASP-WRCA01）、弧焊基板维修（JANCD-YEW01-E）。

　　安川机器人YASKAWA NX100系列：

　　安川控制电源维修（CPS-420F）、那智MOTOMAN机器人I/F单元维修（JZNC-NIF01） 、那智NX100示教盒维修（JZRCR-NPP01B-1）、NX100示教器通讯电缆维修（CBL-NXC025-1）、控制基板维修（JANCD-NCP01）、轴控制基板维修（SGDR-AXA01A）、控制电源维修(CPS-420F)、输入输出基板维修（JANCD-NIO01）、CPU单元维修(JZNC-NRK01)、伺服控制

　　安川机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（编码器）等组成。它的任务是的保证末端操作器所要求的位置、姿态和实现其运动。由于具有六个旋转关节的铰接开链式机器人操作机从运动学上已被证明能以最小的结构尺寸为代价获取的工作空间，并且能以较高的位置精度和路径到达位置，因此这种类型的机器人操作机在焊接领域得到广泛的应用。