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发那科M-410IB/160，M-410IB/300减速机
1轴 A97L-0218-0314#400C-36
2轴 A97L-0118-0896#380A-171
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发那科M-710IC减速机
J1轴：A97L-0218-0395#200C-34
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发那科R-2000IB/165F减速机
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