铝水铁水钢水 浇铸给汤机自动化机械手

　　浇铸机器人自动给汤机

　　铸造机器人必须满足若干要求：必须使用耐高温、耐腐蚀和耐酸碱的表面，就像电机法兰和传动法兰上的专用密封件一样。铸造机器人的机械手握有耐热特种钢制成的夹持器，并由 KUKA 进行铝白色特殊涂装，可以在这种要求特别高的区域实现更高的耐热性。

　　目前在烧铸时，铝液浇铸工序大多采用助力器加人力的方法，由于铝液浇铸时，温度控制和浇铸量控制是保证铸件质量的重要因素，且人在高温环境中工作的不稳定性，较难控制铝液浇铸的温度，铝液的消耗也很大，因此目前的浇铸设备很难保证铸件的质量。由于上述原因，亟需机器人来实现自动化的舀铝液和浇铸工作。

　　伺服浇铸装置，可控制铝液的浇铸温度和浇铸速度，浇包工作角度也可控制并能控制铝液的浇铸量，铝液消耗少；操作人工的劳动强度降低，安全性提高；可连续工作24小时，生产效率高，适应性广。伺服浇铸装置的整个传动系统及伺服马达全部安装有罩壳进行防护，在系统运行时用外部鼓风机给罩壳内吹风进行降温。

　　目前伺服浇铸装置的传动方式主要有两种，即链轮传动方式和齿轮传动方式。

　　链轮传动方式具有结构简单、性价比高等优点，但是传动平稳性差、精度偏低，故链轮结构主要应用于缸体缸盖等较大铸件的生产应用中。而对浇铸量要求较高的小型铝合金铸件生产中并不适用，不能满足平稳、准确、定量浇铸的要求。