联系人：徐淇
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地址： 山东烟台市龙口市山东龙口市东江街道毡王村
| 品牌 |
汇欣达 |
型号 |
MA1900 |
| 功率 |
4kW |
电源电压 |
220V |
| 环境温度 |
30℃ |
环境湿度 |
77% |
| 控制方式 |
可编程控制机器人 |
驱动方式 |
电动式 |
| 工作形式 |
弧焊 |
安装方式 |
龙门式 |
| 防护等级 |
IP30 |
执行标准 |
国标 |
| 产品认证 |
UL |
是否进口 |
否 |
| 关节数量 |
6 |
工作范围 |
4000 |
| 负载能力 |
200kg |
最大工作速度 |
3000m/s |
| 外形尺寸 |
4000*3000*2500(mm) |
重量 |
2000kg |
数控车床机械手 由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。 在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要1套关节机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。
关节机器人的优点：
关节机器人的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。
数控桁架机械手汇欣达定做数控车床机械手
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