阿凡达智能船舱清洗机器人

　　产品简介：

　　阿凡达智能洗舱机器人，本产品使用三相380v提供动力源，由交流电机作为力矩输出，采用双电机立控制方案融合我司核心的闭环控制算法，，灵活的控制产品运行，采用多模式控制方式，无线控制，速度环控制，位移环控制。

　　产品主要参数：

　　尺寸：1550*1170*660mm

　　自重：180Kg

　　速度：4km/h

　　功率：2.2kw*2

　　设计负载：500kg

　　产品特点：

　　1、车体IP68防水，适用于30m深的水下作业，更大潜水深度需求可定制（的防水设计，编码器密封技术和机油密封技术）

　　2、动力传动部件充油防水，长期可靠；具有船舶防腐防锈等级设计。

　　3、模块设计，方便用户升级改造，依据用途提出个性化需求；

　　4、一体化焊接框架机身，结构坚固，大限度的减轻重量，全车防腐涂层；

　　5、Matilda悬挂系统，可缓冲台阶的冲击、适应起伏的地形，具有的低速减震效果，两轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高；

　　6、高分子材料带轮（大于5百万的分子量），强度高，耐水性强，降低自重；

　　7、标准工业橡胶履带，，更换方便；

　　8、高压供电，线控标配50米，可定制200米；

　　9、电力系统：发电机、市电三相380v、电池加逆变器；

　　10、 2种控制模式可选：

　　(1) 器+控制箱模式：不能二次开发，或者简单的支持器的接收机预留控制通道PWM信号，不支持视频通道，语音通道；