AFD-17E货物装卸运输机器人履带底盘

　　产品简介：

　　阿凡达智能AFD-17E履带机器人底盘，具有大载重和大平台，主要用于货物装卸。

　　产品主要参数：

　　尺寸：2000*1300*760mm

　　自重：450kg

　　负载：500-1200kg

　　速度：3-12km/h

　　(<60km/h高速可定制)

　　功率：(3KW-11KW)*2

　　产品特点：

　　1.结构性能：

　　1）底盘整体履带结构平行四边形设计，离地间隙高，跨越能力强，履带接地面积长，梯能力优异，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受损坏，并可以行走在各种地形。

　　2）顶部大平板设计，可装护栏，作为运输车辆使用。

　　2.防护等级：IP65。

　　3.通讯协议 ：485通讯、CAN协议。

　　4.工作方式：直流无刷霍尔电机或直流无刷霍尔电机+编码器，闭环控制系统，控制。控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。

　　5.驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。

　　6.控制方式：摇杆控制、标准航模控制、上位机指令控制。速度环+位移环+差速环，调速。

　　7.橡胶履带：具有良好的地面附着力；履带接地面积长。

　　8.张紧轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行。

　　9.广泛应用于安全防护监测、机械手载体、升降平台、运输车辆等领域。

　　10.磷酸铁锂电池：工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。

　　11.减震系统：玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合，具有优异的减震系统。

　　12.远近光灯切换控制，可夜间行驶作业。

　　13.支持定制和二次开发。