XL5300 TOF测距模组 ，可用于接近感应,人员经过检测,避障与防撞

　　XL5300 TOF测距模组 XL5300TOF直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。利用自主研发的 SPAD 和独特的ToF 采集与处理技术，XL5300TOF 可实现 4 米的距离测量，快速测距频率可达 90 Hz。

　　该传感器内置了基于直方图的算法，能够对玻璃罩进行校准并补偿污渍或污染物，从而实现稳定可靠的运行。其采用了亚纳秒光脉冲和特殊的人眼安全控制电路，符合 1 类人眼安全标准的要求。该传感器通过窄带滤光片和内置的阳光抑制算法将环境光噪声降到，可用于室外阳光环境下的距离测量。测量数据及系统配置信息通过 I2C 快速模式通信接口进行传输。该传感器易于系统集成，使用单电源供电，且不需要额外的光学元件。

　　特点

　　? 全集成系统级封装模块

　　– 尺寸：10 mm * 16 mm

　　– 940 nm VCSEL 激光发射器

　　? 测距方法

　　– 直接飞行时间测量

　　– 直方图算法

　　– 参考 SPAD

　　? 测距特性

　　– 距离： 4 m

　　– 测距频率： 90 Hz

　　– 测量精度：±4%

　　– 距离与置信度反馈

　　? 光学特性

　　– 1 类激光产品

　　? 片上补偿

　　– 环境光抑制

　　– 玻璃罩校准

　　– 玻璃罩污渍动态补偿

　　? 易于集成

　　– 单电源供电

　　– 系统级封装设计

　　– I2C 通信接口

　　? 工作电压：3.2 V ~ 3.6 V

　　? 工作温度：-20℃ ~ 70℃

　　? I2C 接口： 1 MHz ，地址：0xd8