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远程IO设备实现Modbus通信时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。注：03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态；06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作；
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