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· ADR-B系列
·
· 直接驱动旋转电机
·
· ADR-B系列电机是有铁芯永磁电机，通过独特的设计，实现比ADR-A系列更大的中孔，与ADR-A系列同样具有高铜线槽满率，低齿槽转矩的特点。
·
设计特点：
A．直驱无刷永磁电机
B．低齿槽转矩
C．可适用于高速和低速工况
D．大中孔设计
E．内置高分辨率编码器
| 电机规格
|
外径
|
高度
|
中孔
|
速度@峰值转矩
|
重复定位精度
|
转子惯量
|
|
(mm)
|
(mm)
|
(mm)
|
(rpm)
|
(arc sec)
|
(kgm2)
| |
|
ADR110-B113
|
110
|
113
|
32
|
2000
|
+/-2.7
|
3.09E-04
|
|
ADR110-B136
|
110
|
136
|
32
|
2000
|
+/-2.7
|
4.42E-04
|
|
ADR135-B121
|
135
|
121
|
48
|
1350
|
+/-2
|
9.92E-04
|
|
ADR135-B148
|
135
|
148
|
48
|
745
|
+/-2
|
1.33E-04
|
|
ADR175-B143
|
175
|
143
|
72
|
880
|
+/-2
|
5.42E-03
|
|
ADR175-B180
|
175
|
180
|
72
|
470
|
+/-2
|
7.62E-03
|
|
ADR220-B167
|
220
|
167
|
87
|
540
|
+/-2
|
1.79E-02
|
|
ADR220-B217
|
220
|
217
|
87
|
260
|
+/-2
|
2.52E-02
|
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