联系人：杨依
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| 每圈线数 | 1,024 1) |
| 参考信号，数量 | 1 |
| 参考信号，位置 | 90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 测量步距偏差 | ± 0.01° |
| 通讯接口 | 增量式 |
| 初始化时间 | 30 ms |
| 连接类型 | 电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m 1) |
| 工作电压区间 | 4.5 V ... 32 V |
| 电流消耗 | 60 mA 2) |
| 输出频率 | ≤ 820 kHz |
| 负载电流 | ≤ 30 mA
|
| 轴的形式 | 通孔空心轴 |
| 轴直径 | 15 mm |
| 材料、轴 | 金属 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 标准 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.2 kg |
| 转动惯量 | 40 gcm2 |
| 工作转速 | 9,000 min?1 1) |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
| 工作转矩 | 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 启动转矩 | 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.3 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向
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| 允许驱动装置动态轴位移 |
± 0.1 mm 径向 ± 0.01 mm 轴向
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| 滚珠轴承使用寿命 | 3.0 x 10^9 圈 |
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