松下工业机器人TS4614N7065和TS4833N8223松下RT轴电机

　　松下工业机器人TS4614N7065和TS4833N8223松下RT轴电机产品介绍：

　　多焊机设定存储功能 ■支持各种现场总线（选配）

　　●机器人可同时存储5台焊机的设定，方便按照需要连接

　　不同的焊接电源使用。

　　● 通过对机器人控制的外部设备进行机构分组管理，降

　　低示教编程难度，避免工作的误动作。 ● 机器人可以控制7组机构。

　　■ 多机构管理功能

　　■机器人与外部轴协调。

　　■2台机器人协调（实现松下

　　专利技术：双机器人双丝焊

　　接）。

　　■2台机器人同时和一个外部

　　轴协调。

　　■3台机器人协调（1台搬运+2

　　台弧焊）。

　　●确保焊接姿势。

　　●系统设定简单易行。

　　●减少示教点数，方便编程。

　　●容易设定焊接速度，保障焊

　　接品质。

　　■ 外部轴协调及双协调功能（选配）

　　●DeviceNet

　　●CC-Link

　　●PROFIBUS

　　●PROFINET

　　●ControlNet

　　●EtherNet/IP

　　主要功能

　　■ 飞行引弧功能

　　●在到达焊接开始点之前，开始执行引弧次序指令。可用于

　　缩短节拍。

　　■ 焊丝自动回抽功能

　　●焊接结束后，机器人自动回抽焊丝，实现再引弧的顺畅进行。

　　■ 焊缝搭接功能

　　●焊接作业异常停止，当重新引弧时，焊枪自动后退，

　　与之前停弧点实现搭接，避免焊缝不良。

　　重新启动， 焊接作业停止 保障焊缝接头质量

　　■ 起弧重试功能

　　●引弧受到油污、锈蚀等影响时，机器人自动调整引弧

　　点，重新引弧。

　　起弧不良 再次起弧

　　■ 粘丝解除功能

　　●当焊丝发生粘丝时，输出脉冲电流，解除粘丝。

　　松下工业机器人TS4614N7065和TS4833N8223松下RT轴电机产品规格：

　　NO 名称 型号 数量 适应机型 备注

　　1 RT轴底座

　　ADB12007-04(L) 1 TM1400

　　ADB12008T-01 1 TM1800/2000

　　2 UA轴本体

　　ADA11125-08(L) 1 TM1400

　　ADA11132T-05 1 TM1800/2000

　　3 UA轴手臂

　　ADA11124-04(M) 1 TM1400

　　ADA11133T-06 1 TM1800/2000

　　4 RW单元

　　ADU01715T 1 TM1400

　　ADU01738T 1 TM1800/2000 老型号WSADU00029ZZ

　　5 BW箱体 ADA11128T-06 1 通用

　　6 TW单元 ADU01714T 1 通用 老型号WSADU00028ZZ

　　7 RT轴电机

　　TS4614N7065 1 TM1400 750W

　　TS4833N8223 1 TM1800/2000

　　1600W

　　8 UA轴电机

　　TS4833N8223 1 TM1400

　　TSM1306N8223 1 TM1800/2000 2000W

　　9 FA轴电机 TS4614N7065 1 通用 750W

　　10 RW轴电机

　　TS4603N7065 1 TM1400 100W

　　TS4604N7095 1 TM1800/2000 150W

　　11 BW轴电机

　　TS4603N7065

　　1

　　通用 100W

　　12 TW轴电机 1

　　13 RT减速机

　　40AN046-1 1 TM1400 RT轴用(YAA392)

　　PWRUA3504300 1 TM1800/2000

　　14 UA减速机

　　40AN045-1 1 TM1400 UA轴用(YAA391)

　　PWUUA3515200 1 TM1800/2000

　　15 FA减速机

　　20AN028-0 1 TM1400 FA轴用(YAA390)

　　40AN072-0 1 TM1800/2000

　　16 BW减速机 HG1780VR61B1 1 通用 BW轴用(YAA389)

　　17 连接臂1

　　ADA21056T-02 1 TM1800

　　—— 1 TM2000

　　18 连接臂2 ADA21057T-03 1 TM1800/2000