松下机器人焊接配件UA轴手臂ADA11133T和ADA11133T

　　松下机器人焊接配件UA轴手臂ADA11133T和ADA11133T产品介绍：

　　NO 名称 型号 数量 适应机型 备注1 RT轴底座ADB12007-04(L) 1 TM1400ADB12008T-01 1 TM1800/20002 UA轴本体ADA11125-08(L) 1 TM1400ADA11132T-05 1 TM1800/20003 UA轴手臂ADA11124-04(M) 1 TM1400ADA11133T-06 1 TM1800/20004 RW单元ADU01715T 1 TM1400ADU01738T 1 TM1800/2000 老型号WSADU00029ZZ5 BW箱体 ADA11128T-06 1 通用6 TW单元 ADU01714T 1 通用 老型号WSADU00028ZZ7 RT轴电机TS4614N7065 1 TM1400 750WTS4833N8223 1 TM1800/20001600W8 UA轴电机TS4833N8223 1 TM1400TSM1306N8223 1 TM1800/2000 2000W9 FA轴电机 TS4614N7065 1 通用 750W10 RW轴电机TS4603N7065 1 TM1400 100WTS4604N7095 1 TM1800/2000 150W11 BW轴电机TS4603N70651通用 100W12 TW轴电机 113 RT减速机40AN046-1 1 TM1400 RT轴用(YAA392)PWRUA3504300 1 TM1800/200014 UA减速机40AN045-1 1 TM1400 UA轴用(YAA391)PWUUA3515200 1 TM1800/200015 FA减速机20AN028-0 1 TM1400 FA轴用(YAA390)40AN072-0 1 TM1800/200016 BW减速机 HG1780VR61B1 1 通用 BW轴用(YAA389)17 连接臂1ADA21056T-02 1 TM1800—— 1 TM200018 连接臂2 ADA21057T-03 1 TM1800/2000

　　产品规格：

　　项目 规 格名称 GⅢ WGⅢ WGHⅢ FGⅢ外形尺寸(mm)（不含凸起部分） (W)553×(D)550×(H)681 (W)553×(D)550×(H)1181 (W)553×(D)550×(H)1407 (W)553×(D)550×(H)1405本体质量(不含示教器及连接电缆) 60kg 135kg 171kg 190kg外壳防护等级 相当于IP32(机器人控制部分为密闭防尘结构)相当于IP21(机器人控制部分为密闭防尘结构)接地 必须进行保护接地(PE);根据系统要求，可能需要进行功能接地(FE)冷却方式 间接风冷(内部循环方式) 机器人控制器：间接风冷(内部循环方式) 焊接电源部分：直接风冷存储容量 标准40000点(可连接外部存储设备扩大存储容量)控制轴数 同时6轴(多27轴)外部控制轴数 内藏外部轴控制器：3轴(单轴功率2kW)※外置外部轴控制器：6轴(全轴总功率20kW)编程方式 示教再现式位置控制方式 软件伺服控制速度控制方式 线速度固定控制(CP控制时)输入电源 3相AC200V±20V、3kVA、50/60Hz3相AC200V±20V、22kVA(20kW)、50/60Hz3相AC200V±20V、30.5kVA(28kW)、50/60Hz3相AC380V±15%28kVA(23kW)、50Hz输入输出信号 专用信号：输入6/输出8；通用信号：输入40/输出40输入输出信号(选配)：输入2048/输出2048外部存储接口 示教器：SD卡插槽×1；USB×2示教器质量 约0.98kg(不含示教器电缆)速度范围示教时 高速度控制在安全速度范围内(0.01m/分～15m/分钟)(出厂设定：15m/分钟)再现时 0.01～180m/分钟(直接输入数值)机器人示教器