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松下机器人地轨焊接自动化配件工业机器人第七轴产品介绍：
1.智能融合型焊接机器人（具体介绍请访问TAWERS机器人页面），而 Active TAWERS是在标准TAWERS机器人的基础上，增加了拉丝装置和送丝助力装置，采用主动送丝控制技术（Active Wire Feed Process，简称AWP），能高精度控制送丝；同时配合TAWERS的波形控制技术，实现超越其他方法的极低飞溅。根据配置不同，可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的高品质焊接。
2.焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
碰撞检测及柔软性控制
松下机器人地轨焊接自动化配件工业机器人第七轴产品规格：
在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等，具体如下图所示：
1、地面行走轴：是为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广
2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。
3、吊挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与厂家技术人员沟通清楚，选择适合自己的一款机器人行走方案，避免不必要的资源浪费。
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