原创产品PID控制器

　　PID控制器是本公司的又一个创新成果，控制器能检测电机上安装的旋转编码器转速脉冲，转速脉冲通过控制器与给定量进行PID运算（P:比例、I:积分、D:微分），控制变频器或直流调速装置，构成电机速度闭环从而达到稳速目的，适用于电机转速要求较高的场所。

　　另外，PID控制器还有模拟电压反馈输入，能对设备进行张力控制。单台PID控制器有二路输出，可作为二路同步控制使用，多台PID控制器能通过RS485通讯或模拟量信号连接扩展增加同步路数。还可以通过RS485通讯或模拟量信号控制我公司生产的KMD-C系列电机同步控制器，可当作外引面板给定器使用，支持参数备份器备份参数。

　　PID控制器内部采用新型高速计算机芯片，运算处理能力强。内置RS485通讯单元，可以和上位机在Modbus协议下进行RS485通讯，也可以作为主机向下位机发送数据。广泛应用于单台或多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、输送、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对电机速度、线速度、位移、张力、距离等进行控制，是电机稳速和同步控制的选择。

　　1. 型号说明

　　2. 主要特点

　　2.1 数字化

　　PID控制器采用新型单片计算机控制，将模拟量转换成数字量进行数字运算处理。可通过对控制器进行多种参数的设置，设置参数时通过五位数码管显示，控制器断电后能保存用户设置的参数值。

　　2.2 功能强大

　　2.2.1 能检测电机上旋转编码器的脉冲，通过PID运算构成电机的速度闭环，稳定电机的转速。

　　2.2.2 每台有三个独立给定源（内部VI0、外部电压VI1、面板电位器VI2），其中VI1可输入4～20mA电流信号，共有九个给定源可供给定输入选择。

　　2.2.3 每台可作为二路同步控制使用，有二个独立控制单元，有二路输出（V01、V02），通过RS485通讯可以直接改变变频器的运行频率。

　　2.2.4 能进行RS485通讯，自己可作为下位机或上位机，可以和人机界面、PLC、

　　文本显示器、变频器及我公司生产的KMD-C系列电机同步控制器等通讯。

　　2.2.5 二个独立控制单元的反馈源可任意选择使用脉冲、电压或关闭，非常灵活。

　　2.2.6 缓起动、缓降速功能，时间可设置（0～250秒）。

　　2.2.7 反馈越限报警功能,并能显示出反馈越限的一路,且上下限可由用户设置。

　　2.2.8 还有给定上下限、电压反馈端子功能、点动、反馈报警等众多非常实用的

　　功能。

　　2.2.9 在多种状态下可选择继电器信号输出，其驱动能力2A。

　　2.2.10 可以使用我公司生产的参数备份器进行参数的备份。

　　2.3精度高

　　PID控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%，电机速度闭环时稳速精度能达到转速的±0.1%。

　　2.4 通用性

　　外部给定输入采用标准的0～10V或4～20mA，控制输出0～10V，可与各种电机调速控制器相匹配。

　　特有的反馈信号偏移量△f控制方式，通过外接电阻能兼容多种电压、电流信号输出的传感器。

　　可选择多种脉冲数输出的编码器。

　　2.5 使用简便

　　2.5.1 用户修改控制参数可在控制器运行状态下进行，便于用户调试设备。

　　2.5.2 具有对设定的参数进行锁定的功能，能避免其他人员误动。

　　2.5.3 外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、

　　财力。

　　2.5.3 PID自整定功能可自动整定PID参数值。

　　2.6 工作可靠

　　PID控制器经过精心设计制造，内部新型单片计算机工作电压范围宽，抗干扰能力强。控制器采用嵌入式（面板式）开孔安装方式，使用低压24V直流电源供电，保证了使用的安全性和可靠性。

　　3. 主要技术指标

　　3.1控制精度和电压输出

　　·输出电压分辨率 0.01V ·输出电压驱动能力≤5mA

　　·输出电压稳定度≤0.2% ·速度闭环稳速精度±0.1%

　　3.2 给定、反馈信号输入

　　·给定、反馈电压输入分辨率 0.01V ·外部给定电压输入精度≤0.4%

　　·反馈电压输入精度≤10±0.05V

　　3.3 外部电位器和反馈用电源负载能力

　　·+10V电源输出电流≤10mA

　　4. 使用条件

　　工作电源电压(直流):22～26V（开关或线性稳压电源）

　　工作电流：≤0.2A

　　工作环境温度:0～50℃

　　相对环境湿度:<90% 不结露

　　海拔高度:<1000m

　　周围无腐蚀、粉尘气体及易燃易爆之危险品