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柴油打桩锤由两部分组成：柴油打桩锤和桩架，桩架具有特殊的一种，并且还通过使用安装在挖掘机或起重机上的长臂悬挂杆进行改进。柴油打桩锤根据其动作特性分为两种类型：导杆式和桶型。导柱锤的冲击体为圆柱体，结构简单，但打桩能量小；桶形锤的影响是活塞，冲击能量大，施工效率高，是一种广泛使用的打桩设备。
利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
操作流程
(1)打桩机作业区内应无高压线路。作业区应有明显标志或围栏，非工作人员不得进入。桩锤在施打过程中，操作人员必须在距离桩锤中心5m以外监视。
(2)柴油打桩锤应使用规定配合比的燃油，作业前应将燃油箱注满，并将出油阀门打开。
(3)作业前，应打开放气螺塞，排出油路中的空气，并应检查和试验燃油泵，从清扫孔中观察喷油情况；发现不正常时，应予调整。
(4)作业前，应使用起落架将上活塞提起稍高于上汽缸，打开贮油室油塞，按规定加满润滑油。对自动润滑的桩锤，应采用专用油泵向润滑油管路加入润滑油，并应排除管路中的空气。
(5)对新启用的桩锤，应预先沿上活塞一周浇入0.5L润滑油，并应用油枪对下活塞加注一定量的润滑油。
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