伺服驱动器S70302-NANANA 库存

　　Kollmorgen S70302-NANANA科尔摩根 库存

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　　经验法整定PID的关键是“调参数，看曲线”。因此，在调整过程中，必须弄清PID调节器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。例如，看到曲线波动很大时，就不能再减小P值(比例度)，也不应该减小I值或加大D值，否则就会使系统出现剧烈振荡。自动控制网版权所有 5、在温度调节系统中，由于容量滞后太大，有时积分时间要用在15min以上。对于P值(比例度)，当量程范围小或调节阀尺寸选得较大时，P值(比例度)可选得大一些。 6、在前面介绍的PID整定方法中，都是先比例，后积分、微分。但在实际应用中，也可以先把积分时间、微分时间定下来，再去整定比例度。实践证明，该方法有时比先定比例度效果还好

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