沁峰3KG摆臂式自动冲压机械手 四轴/五轴冲床自动上下料机器人

　　产品规格

　　1、取料负荷3KG，采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动优化运动轨迹，动作平稳高效，效率达17次/分钟；

　　2、四轴/五轴可选，灵活度高，可全方位、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂、斜放或堆放等，并适用于连续模、单机多模等模具工艺；

　　3、各轴全部采用高性能伺服系统，线路优化，整体性能，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；

　　4、采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，操作简单，控制灵活，可同时存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；

　　5、适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合联线；

　　6、采用国内外品牌及高精度核心配件，品质稳定可靠，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命可长达8～10年（视生产环境及保养情况而定）；

　　7、产品已高度标准化，只须定制抓手（吸盘式、气动式、磁吸式等），安装便捷，交付三天左右即可进行量产。

　　产品特点

　　1）灵活性：机器人无需进行固定，可根据场地任意移动摆放，满足各类不同环境场地等生产要求

　　2）兼容性：产品具备上下轴运动功能，可实现气动冲床、齿轮冲床、油压机、钻孔机、攻牙机等设备自动化生产

　　3）稳定性：每台机器人自带一台进口真空泵，实现工作气压稳定，清洁，灵活

　　4）快速性：机器人采用用自主研发的控制卡，对点式编程，切换模具时间在几分钟内即可完成

　　5）安全性：采用双料自动识别系统，机器人与设备之间信号串联，消除误动。

　　6）可靠性：2010年已取得国家发明专利，电气元件采用台湾及进口品牌，出厂前进行100000次测试检验

　　7）经济性：对客户现场设备与模具要求低，导入自动化所需改造成本低

　　8）标准性：每台机器人都为标准机，可实现通用，自由搭配与组合

　　冲压自动化主旨

　　1）杜绝工伤事故发生：保障员工人身安全，避免给公司带来不必要的经济损失与负面影响。

　　2）解决招聘困难问题：替代传统人工操作，产线生产工作均由机器人完成。

　　3）降低工人劳动强度：工人辅助机器人作业，劳动强度大大降低，增强公司的科技含量，推动公司向前发展。

　　4）提升产线生产效率：通过科学的动作设计，使生产效率稳步提升。

　　5）促进产品品质保证：机器人操作具有一致性，降低人为因素造成的品质不良。