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库卡蜡模制壳机器人自动化
一、机器人自动化在铸造行业上，浇铸已经在行业内得到应用，所用的机器
人也多为六自由度机器人。然而在现有的精密铸造的制壳过程中，
主要是通过人工进行搬运，进行沾浆与淋砂等工作。
二、由于是人工进行，产品过重时，人很难拿动，新老员工的更换会使得产品质
量不稳定，同时，人工误操作会使产品质量甚至人身安全受到影响；另外由
于淋砂过程中有大量粉尘影响，工作环境恶劣等种种原因限制，导致制成率
与工作效率受影响，而且对人员身体有害。
三、机器人自动化针对现有技术之不足，系统集成精密铸造机器人自动化制壳单元，
它通过操作台直接控制机器人第六轴上的上夹具与下夹具相吸，将下夹具上的
壳体进行沾浆与淋砂，提升了制成率和工作效率，同时也减少了粉尘对员工的
影响，并且不影响产品的质量问题，降低了成本。
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