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一、机器人系统集成在各行各业的应用很多，汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备,
其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。机器人自动化冲压是提高劳动生产率和
改善劳动条件的有效措施和主要方法。
二、随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大, 我国金属冲压行业实现生产自
动化势在必行。冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式与自动化生产方式。从产品质量的
稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较, 自动化生产方式有较大优势。
三、冲压自动化生产线又分为连杆机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。
机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别主要表现在以下几个方面：
1、安装方式: 机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接; 连杆机械手线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。
2、使用特点:机器人线通过抓手的切换和机器人动作轨迹的调整, 可适合多种类产品的生产，更加柔性化。连杆机械手负载
和使用范围相对狭窄。
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