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一、随着现代化程度的加快，人们对商品搬运效率的要求越来越高。传统的人工码垛
只能适用于物料轻便、形状尺寸较小的场合，因此已经远远不能满足工业的需求。
二、码垛机器人的出现改变了传统的码垛搬运形式，同时把工人从高强度、单调的作
业中解放出来。近些年，码垛机器人呈现出多样化的发展，它可以代替工人在危险、高温、
有毒有害等恶劣的环境下工作，同时保证产品的质量，提高生产效率。
三、库卡kuka码垛机器人
库卡针对物流等流水线自动化系统开发了一系列智能码垛机器人，码垛机器人J1轴有360度
旋转空间，可多方位操作，负载能力强，广泛适用于高速码垛及搬运应用，参见下表参数介绍：
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