搬运机器人喷涂线上下料

　　现代的生活中，基本离不开电梯，作为常用的设备他在生产制造过程中怎么能离开机器人的使用呢。从电梯配件的焊接，到门板喷涂的上下料都离不开搬运机器人的身影。

　　一、电梯配件焊房

　　■ 系统描述：

　　1、单机器人双工位的焊房单元，搬运机器人上下料。借助定位装置和气动夹紧方式对产品实现定位后再实施机器人焊接。机器人兼顾左右双工位。机器人对工位一焊接时，自动门1关闭，自动门2打开，工位二进行机器人上下料，反之亦然。

　　2、对于需要机器人焊接的区域，规划出实际的焊接顺序，既要考虑如何控制焊接的变形（如：对称焊接可以减小变形），又要考虑尽量减少机器人的行走和变换位姿的时间。

　　■ 系统特性：

　　1、系统安全、稳定；

　　2、焊接牢固、焊缝美观，质量稳定性高；

　　3、工件上料夹紧定位方便、准确；

　　4、能适应尺寸规格相近的产品（夹具能适应一定范围内多种规格的工件加工），夹具调整简单、方便。

　　二、喷涂上下料-搬运机器人工作站

　　■ 工作站描述：

　　1、在电梯生产过程中，电梯门板生产加工完成以后，需要经过喷涂设备，进行自动喷涂。目前，门板上架动作主要由人工完成，为提高工作效率，降低工人劳动强度，威斯顿机器人提出一个解决方案，即由搬运机器人将待喷涂门板上料，自动流入喷涂设备后，再由搬运机器人把喷涂完成的门板取下来，。

　　2、门板采用叉车整车推入方式，叉车到位后，机器人根据信号抓取门板，挂入对应位置。涂装线循环运动速度2m/min，在循环线对应位置安装编码器，实时检测循环线速度；在挂钩入口处安装光电开关，实时检测挂钩位置。

　　■ 工作站特性：

　　1、系统安全、稳定；

　　2、极大提高门板喷涂效率；

　　3、降低人工劳动强度；

　　4、实时检测设备，充分保证了系统可靠性；

　　我们公司的搬运机器人在电梯行业的应用很广，由很多项目经验，欢迎大家咨询