伸缩货叉结构原理与解决方案_集维智能技术提供

　　一、伸缩货叉的用途

　　伸缩货叉是一种用于物料存取的移载机构，常配合堆垛机[或提升机构]同时使用，故名“堆垛机伸缩货叉”，它具有灵活的双向自动伸缩功能、准确的定位[限位]功能，可轻松将物料从一侧移载至另一侧，它可与生产系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术[编码器]，实现信息智能化管理和运营！

　　二、伸缩货叉的分类

　　伸缩货叉有多种结构和分类，如，机械结构有：单伸位结构[单深位结构]、双伸位结构[双深位结构]等，传动结构有：传统的齿轮齿条链轮链条组合传动结构、重复定位精度比较高的纯齿轮齿条传动结构、载荷量比较轻的同步带传动结构等，运行结构方面有：单组叉臂独立运行的单列式[也称单指式或单臂式]、两组叉臂组合运行的双列式[也称双指式或双臂式]、以及多组叉臂联合运行的多叉联动式等，还有以使用环境为区分类别的，如：高温炉作业的高温环境、冷库作业的低温环境、以及用于医药、电子行业的全封闭的无尘环境[包括万级洁净环境、千级洁净环境、百级洁净环境]等，以使用材料为区分类别的，如：防水防锈耐腐蚀抗高低温的不锈钢材料、耐磨损抗弯强度高的碳钢材料、质量轻强度高的铝合金材料等等，不同的使用要求就采用不同类型的伸缩货叉！

　　三、伸缩货叉的结构原理

　　伸缩货叉一般是由上叉体臂[前叉体]、中叉体、下叉体[固定叉体]等三节或三段叉体组成，也就是所谓的单伸位结构[或单深位结构]，再配以导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关[中位开关]、行程开关]限位开关]、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉臂[固定叉体]安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体[前叉体]再从中间叉体的中点继续向外延伸！如果是双伸位结构[或双深位结构]，那就在单伸位结构[或单深位结构]的基础上，再增加一段或一节叉体，使上叉体能够伸出更远的距离！

　　四、伸缩货叉的长度设计

　　伸缩货叉的长度是根据移载物[或托盘、料盘]的大小、移载距离[行程]的长短来确定的，上叉体的长度一般是与料盘的尺寸相吻合的，如果行程[或移载距离]达不到要求，可以适当增加下叉体的长度来弥补行程的不足，但如果场地空间受到限制，无法增加叉体长度的，那就需要再增加一节或一段叉体，采用双伸位结构[或双深位结构]的，也就是四节伸缩货叉！

　　五、伸缩货叉的行程安排

　　伸缩货叉的行程[移载距离]是由叉体的长度、货叉的结构来决定的，叉体长度越长，行程[移载距离]就越大，叉体的段数或节数]越多，行程[移载距离]也越大，如：双伸位结构[或双深位结构]的，也就是四段式或四节式，它的行程或移载距离是叉体自身长度的两倍多，五段式或五节式的行程或移载距离就更远！

　　六、伸缩货叉的挠度控制

　　挠度指的是货叉展开后的下垂度，它分空载挠度和满载挠度，空载挠度的大小能直接体现出货叉的加工精度和装配精度，满载挠度则与叉体的材料强度、载荷量的大小、叉体的自身长度、移载距离[行程]、货叉的整体高度等，都有直接的因果关系，也就是说叉体自身长度越长，它的下挠度就会越大、行程越大挠度就越大，货叉的高度[厚度]越小挠度就越大，因此，非必要就不要压缩货叉的整体高度，尽量避免长期超载，能采用二次锻打的材料加工叉体则是更佳！

　　七、伸缩货叉的额定负载

　　伸缩货叉在负载方面，除了对叉体自身要求具备相应的承载量外，导向滚轮[滚动轴承、凸轮]也需要有相应的要求，不同的负载要求，所选择的导向滚轮[滚动轴承、凸轮]大小也不一样，要能满足或达到载荷要求！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等！

　　八、伸缩货叉进叉高度的要求

　　伸缩货叉在额定负载情况下除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外，进叉高度[厚度]也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对货叉的进叉高度[厚度]具有一定的要求了，高度[厚度]太大就插入不了，高度[厚度]过小或太薄就会影响叉体的承载能力，且容易变形，不利于货叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！

　　九、单伸位结构[单深位结构]与双伸位结构[双深位结构]的区别

　　单伸位结构[单深位结构]与双伸位结构[双深位结构]的货叉，两者在轻载时，载荷量上并没有明显的区别，只有在重载时才有所区分，相对而言，单伸位结构[单深位结构]的货叉，它的移载距离稍短一些，只略大于货叉本体长度或自身长度，但满载挠度比较小，承载能力非常大，而双伸位结构[双深位结构]的货叉，它具有明显的行程优势，移载距离是货叉本体长度或自身长度的两倍多，但满载挠度要稍偏大一些，负载量[载荷量]要略小一些！

　　十、伸缩货叉的选型

　　伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体[叉臂]长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样！如果叉体[叉臂]长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样！

　　为方便用户对伸缩货叉的了解和选型，我们罗列了几十种常用的规格[或型号]，归类为7个系列，如：：AHJW40～45系列、AHJW50～55系列、AHJW60～65系列、AHJW75系列、AHJW100系列、AHJW120系列、AHJW145系列等，都具有很普遍的通用现象,可作为您选型时的参考！

　　十一、伸缩货叉的材料

　　伸缩货叉的叉体材料：上叉体采用25MnV材料，中间叉体选用42CrMo材料，经过二次锻打机加工而成，具有强度高、抗弯性能强之特点！

　　十二、伸缩货叉的配置

　　(1)扭力极限器[扭力限制器]采用Mikipulley[三木]品牌，稳定的过载保护；

　　(2)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！

　　(3)限位开关[接近开关]采用OMRON、SCHNEIDER品牌开关，准确的限位功能，良好的品质；

　　(4)滚动轴承选用IKO品牌或KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强！

　　(5)齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标[GB]7级！

　　(6)传动链条链轮选用雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

　　(7)专项定制的导向滑块，采用UPE超高分子材料，导向性能好，并具备良好的耐磨性能！

　　(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC品牌、或kuebler品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！

　　(9)动力配置(含减速机)可搭载异步变频电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、松下、汇川等品牌伺服电机，也可根据用户使用习惯或要求进行配置！

　　十三、伸缩货叉的应用范围

　　伸缩货叉广泛应用于自动化立体库、智能仓储系统中，也大量用于现代智能制造业，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医药卫生、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！

　　十四、伸缩货叉的制造商简介

　　安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造企业，拥有完整的质量管理体系[荣获数十项专利证书]、丰富的设计经验、雄厚的加工实力，自主设计、自行生产，具备年生产1600多台套各类伸缩货叉[移载货叉]的制造能力，具有快速完成方案的设计能力、短期交付的加工制造能力，具备提前交付或快速交付的应急能力,是业内较具规模的实体工厂！

　　【上图】单指式[三节] 伸缩货叉

　　【上图】单列[三段式] 伸缩货叉

　　【上图】单列[三段式] 窄体宽载面 伸缩货叉

　　【上图】单列[三段式] 宽体宽载面[同步带传动] 伸缩货叉

　　【上图】单列[三段式] 宽体宽载面 伸缩货叉

　　【上图】单列 单电机 双伸位或双深位 伸缩货叉

　　【上图】单列 双电机 双伸位或双深位 伸缩货叉

　　【上图】双列[双叉臂] 单伸位或单深位 伸缩货叉

　　【上图】双指式[双叉臂] 单伸位或单深位 伸缩货叉

　　【上图】双列[双叉臂] 双伸位或双深位 伸缩货叉

　　【上图】双指式[双叉臂] 双伸位或双深位 伸缩货叉