蚌埠发那科驱动器无显示维修 炸机 质保期长

　　发那科伺服器报警9012号故障维修SVll7报警：数字伺服电流转换错误。发那科伺服器报警9012号故障维修电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。

　　发那科伺服器报警9012号故障维修发那科伺服驱动器OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

　　发那科伺服器报警9012号故障维修④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

　　A06B-6093-H172伺服放大器结构比较，并未采用FSSB光缆与主板连接，而是直接连接到I/O模块上。再通过I/O模块连接到主板。一般用作数控机床的侧铣动力头或者刀塔驱动单元。A06B-6093-H172伺服放大器在准备正常时显示0,显示其他数字为报警代码。驱动伺服电机旋转时显示0，并且闪烁。

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　　发那科系统报警代码维修讲解

　　044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。

　　046 G30 指令中P 被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

　　051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

　　052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。

　　053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的不是C 或R。

　　055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。

　　060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。

　　070 程序存储器满。

　　071 被搜索的没有找到，或程序搜索时，没有找到的程序号。

　　072 程序存储器中程序的数量满。

　　FANUC-- 0 系统操作编程说明书2

　　073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。

　　074 程序号不是1～9999 之间的整数。

　　076 子程序调用指令M98 中没有P。

　　077 子程序嵌套超过三重。

　　078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。

　　085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。

　　086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。

　　087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然了读入停止， 但

　　读过了10 个字符后，输入不能停止。

　　090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操

　　作。

　　91 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行功能时）进行了手动返

　　回参考点。

　　092 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。

　　100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE 置零，并按RESET 键。

　　101 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该

　　报警出现时，应将PWE 置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE

　　键以清除存储器中的内容。

　　131 PMC 报警信息超过5 条。

　　179 597 号参数设置的可控轴数超出了值。

　　224 返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

　　上海发那科数控系统926报警维修，维修价格低，维修速度快，维修成功率高。上海发那科数控系统926报警维修， 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作，将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作，将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE|切换屏幕,并无报警信息，用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按“诊断”软键,这时005

　　五、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。

　　2． 将主轴模块送修。

　　六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。 主轴电机超速报警。 1． 如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。

　　2． 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。

　　3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。

　　七、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。 主轴模块晶体管回路过载报警。 1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。

　　2． 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。

　　八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。 直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。

　　九、SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。 直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。

　　2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。

　　3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，如果烧断，更换。

　　发那科伺服驱动器报警故障维修讲解

　　报 报 警 内 容

　　400 伺服放大器或电机过载。

　　401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

　　404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。

　　正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。

　　405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操

　　作失败。重新进行返回参考点的操作。

　　410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

　　414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　416 X 轴编码器故障。

　　417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。

　　420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。