陕西包米勒伺服驱动器显示报警代码 过流 过热 立等可取

　　上海仰光电子科技有限公司

　　鲍米勒伺服驱动器报警代码维修

　　P0203

　　通讯故障：

　　32 =超时协议

　　33 =协议结构

　　34 =错误的模块类型

　　35 =电报中的数据太多

　　36 =电报中的数据不足

　　37 =操作数无效

　　38 =无效的内存类型

　　39 =无效的操作数

　　40 =小于小值ad的值

　　41=值大于值

　　42 =参数被写保护

　　43 =此操作状态下的参数不可写

　　44 =参数值无效

　　45 =通信错误WinBASS控制器

　　46-47 =保留

　　P0204

　　功能或选件模块出错：

　　48 =功能模块A中的错误

　　49 =功能模块B出错

　　50 =功能模块C中的错误

　　51 =功能模块D中的错误

　　52 =功能模块E中的错误

　　53 =选件模块G出错

　　=选件模块H出错

　　55 =选件模块J中的错误

　　56 =选件模块K出错

　　57 =选件模块L出错

　　58 =选项模块M中的错误

　　59 =等待从站的RST信号时超时

　　60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误

　　61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误

　　62-63 =保留

　　鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

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　　1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。

　　3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。

　　5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

　　7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。

　　1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　步：询问用户伺服驱动器的故障。

　　第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

　　第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

　　第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。

　　BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

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　　① 伺服配线：

　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

　　② 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试设置值;

　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　③ 机械系统：

　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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　　包米勒伺服驱动器系列维修。BUM60-30/60系列驱动器维修，BUM60-12/24系列驱动器维修，BUM60-60/120系列驱动器维修。BM4462-FI1系列驱动器维修，BUM618-12/18系列驱动器维修，BUM60S-04/08系列驱动器维修，BUM60S-08/12系列驱动器维修，BUM60S-12/24系列驱动器维修，BUS6-VC系列驱动器维修。

　　1.故障原因①：制动电阻未连接或阻值过大

　　电机处于制动工况时，负载侧向驱动器母线回馈能量，如果驱动器不能及时将这些能量通过制动电阻消耗，母线电压会不断，直到报出OU过压故障。

　　解决对策：检查制动电阻连接是否可靠，并确认制动电阻阻值是否符合产品说明书要求。

　　2.故障原因②：制动或减速时间过短

　　驱动器制动或者减速时间过小时，制动、减速工况时功率较大，超出制动单元所能承受值，导致母线电压超出设定值。

　　解决对策：在满足控制要求的条件下，调整驱动器的控制参数，例如适当增加（或延长）制动时间或减速时间。

　　3.故障原因：③电源输入电压过大

　　主要为电源侧冲击过电压，补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点电压变化率和幅值都很大。

　　解决对策：在电源输入侧增加吸收装置（并联浪涌吸收装置或串联电抗器等）。

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