无锡安徽发那科伺服电机卡死不转维修-发热-当天修好

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　　发那科伺服电机维修故障：

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　　伺服电机原理

　　伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

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　　发那科伺服电机维修故障范围：

　　维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

　　发那科伺服电机维修启动不转，刹车打不开维修型号：

　　A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03

　　A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450

　　A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491

　　A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300

　　A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500

　　A20B-1004-0850 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302

　　A20B-1004-0851 A20B-2900-0370 A20B-9001-0480

　　A20B-1004-0860 A20B-2900-0541 A20B-9001-0780

　　A20B-1006-0470 A20B-2900-0610 A20B-9001-0800

　　A20B-1006-0472 A20B-2900-0630 A20B-9002-0240

　　A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802

　　A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A

　　A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001

　　A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002

　　A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113

　　A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111

　　A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001

　　A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101

　　A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122

　　A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251

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　　发那科伺服电机维修常见故障：

　　伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修，

　　伺服电机可以维修吗？

　　伺服电机是可以维修的，伺服电机的维修可以说是相对复杂的，但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障。伺服电机的维修需要人士来进行，以下就是伺服电机发生的几个常见的故障问题的维修方法。

　　常见伺服电机的13种故障及维修知识汇总

　　一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？

　　1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

　　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

　　3）检查起动设备是否良好。

　　4）检查熔断器是否合适。

　　5）检查电机接地、接零是否良好。

　　6）检查传动装置是否有缺陷。

　　7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

　　二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？

　　电机本身：

　　1）轴承内外圈配合太紧

　　2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好

　　3）轴承选用不当

　　4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物

　　5）轴电流

　　使用方面：

　　1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求

　　2）皮带轮拉动过紧

　　3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质

　　三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？

　　1）三相电压不平衡

　　2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好

　　3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路

　　4）接线错误

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　　伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

　　1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

　　2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

　　只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用的铜线。

　　充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

　　A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111

　　A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001

　　A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101

　　A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122

　　A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251

　　A20B-2001-0820 A20B-2902-0193 A860-0382-T255

　　A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392

　　A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394

　　A20B-2001-0930 A20B-2902-0271 A860-0392-V160

　　A20B-2002-0641 A20B-3300-0121 A20B-2900-0102

　　A20B-2002-0680 A20B-3300-0170 A20B-3900-0861

　　A20B-2003-0311 A20B-3300-0171 A20B-2900-0110

　　A20B-2100-0132 A20B-3300-0200 A20B-8100-0310

　　A20B-2100-0133 A20B-3900-0042 A20B-2100-0253

　　A20B-2100-0250 A20B-3900-0073

　　A20B-2100-0251 A20B-3900-0080