发那科数控系统维修 出现751警报主板故障 测试好发货

　　510 X 轴正向软极限超程。

　　511 X 轴负向软极限超程。

　　520 Y 轴正向软极限超程。

　　521 Y 轴负向软极限超程。

　　530 Z 轴正向软极限超程。

　　531 Z 轴负向软极限超程。

　　发那科伺服器报警9012号故障维修 发那科伺服主要故障代码有2号故障，5号故障，8号故障等等。我司在发那科伺服维修领域保证一次成功率百分之99，有测试平台测试。发那科维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；

　　401报警较为常见，导致401报警的原因也很多，但我们只要了解401报警产生的原理并掌握正确的分析和处理方法，问题的解决都大同小异。

　　5.此次故障，通过进一步了解得知，故障机台旁机之前出现I/O故障，用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交换确认。但恢复时因之前没有做过标记，就以旁机作为参照进行连接，后面才发生401报警。而事实上，两台设备被虽同批同型同配置，但电气接法某些点上略微有差异。

　　6.SVM 报警代码2，

　　(1) 内容：变频器控制电源低电压

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍)

　　(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V)

　　(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)

　　(d)更换SVM

　　SPM报警代码19、20

　　U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测。

　　发生报警时，请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。

　　发那科伺服驱动器报警故障维修讲解

　　报 报 警 内 容

　　400 伺服放大器或电机过载。

　　401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

　　404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。

　　正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。

　　405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操

　　作失败。重新进行返回参考点的操作。

　　410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

　　414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　416 X 轴编码器故障。

　　417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。

　　420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

　　维修各种故障报警：607,613，411,410,438,441,449,03号，04号，8号，9号，12号，17号，19号，20号，31号等。

　　快速维修FANUC发那科系统电源，主轴，伺服，多轴一体机驱动器，I/O板，系统主板，显示屏等快速芯片级维修。多年维修经验，技术娴熟，配件齐全，有测试平台，简单问题能当天修复。

　　拥有多台FANUC测试系统，多年精修FANUC数人，能为客户提供更快更高质量的技术服务

　　1） P Q 清除错误内存

　　2） DELET RESET 清空系统内存

　　3） CAN EOB 清回零点错误

　　任意功能键 CAN 关闭显示器

　　操作一览表(KND100M系统 数控铣床)

　　存储器全清： 参数开关ON 按RST＋DEL＋STR

　　参数置初值： 参数开关ON 按RST开机

　　程序清除： 参数开关ON 按DEL＋RST开机

　　程序全输出： 编辑方式 O→-9999→START

　　程序输出： 编辑方式 O→程序号→START

　　程序全： 编辑方式 O→-9999→DELET

　　程序： 编辑方式 O→程序号→DELET

　　检索： 编辑/自动 字等↓

　　程序全输入： 程序开关开 O→-9999→INPUT

　　程序输入： 程序开关开 O→程序号→INPUT

　　不检查超程： 按EOB＋CAN开机