Motoman莫托曼机械手机器人维修保养

店内推荐

产品分类

联系我们

联系人：毛文珍

邮箱：

电话：13817011982

地址：中国上海浦东新区东高路680号

产品详情

Motoman莫托曼机械手机器人维修保养电话

　　上海仰光电子科技有限公司

Motoman莫托曼机器人维修保养的注意事项

　　1）调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤；

　　2）气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；

　　3）上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱；

　　4）机械臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱；

　　5）机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱；

　　6）调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力；

　　7）除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专ye训练人员来检修，否则切勿擅自更动；

　　8）对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油，定期清理上面的污垢；

　　9）机械手动作测试及限位检测信号的确认检查，在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁，各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化，给机械手限位检测信号造成不良现象；

1. Motoman莫托曼机器人日常保养

　　A、检查设备的外表有没有灰尘附着。

　　B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作。

　　C、各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。

　　2. 三个月保养(包括日常保养)

　　A、各接线端子是否固定良好。

　　B、机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。

　　3. 一年保养(包括日常三个月保养)

　　A、检查控制箱内部各基板接头有无松动。

　　B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

　　C、检查本体内配线是否断线。

　　D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

　　E、各轴机器人马达的刹车是否正常。

　　F、5轴的皮带轻紧度是否正常。