联系人：毛文珍
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电话：13817011982
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| 品牌 |
富士 |
工作时间 |
8:30-5:30 |
| 新旧程度 |
全新 |
|
富士伺服驱动器显示EH故障维修：
对于A5 或 A6，可以使用前面板上的“d22.rEc”监控模式检查通信故障次数.
使用A5，如果产生 1 到 5 个通信故障并随时间增加，则判断原因是 EMI。如果连续产生 6 次通讯故障，则判断原因为断线或接触故障。同样的逻辑也适用于 A6。如果连续产生 1-7 次通信故障，则判断原因为 EMI。连续8次故障判断为断线或接触故障。
(1) 对于 EMI，请检查以下 EMI 措施是否有效。
[1] 在电机动力线上安装铁氧体磁芯（TDK ZCAT3035-1330 的 DV0P1460）。
仅在UVW 线上安装铁氧体磁芯，不包括放大器侧的接地 (E) 线（如果可能）。如果使用屏蔽线，请移除屏蔽层。包括接地线会限制 EMI 流向实际接地，在某些情况下效果会变得更糟。
[2] 编码器电缆屏蔽单点接地。
如果放大器和电机分开，则在两个单元中都会产生电位，并且电流开始流动。如果可能，将电机侧编码器电缆的屏蔽层与电机编码器连接器的接地连接断开。
[3] 增加伺服放大器背面的导电性。去除镀层或油漆。
[4] 如果编码器电缆中间有继电器，减少继电器的数量并使用镀金连接器触点。（统一电镀规格）
[5] 编码器电缆使用屏蔽双绞线，并增加编织（屏蔽）护套的密度。
[6] 如果使用较长的编码器电缆，请使用较粗的信号线。确保电机侧编码器电源电压为 4.9 V 或更高。
[7] 在电机和放大器之间添加 2 方毫米 FG 线。
[8] 通过使用功能扩展设置 2 Pr6.47（将位 2 更改为 1），可以将 A5II 和 A6 的错误计数增加 6?12。
(2) 放大器、编码器电缆和编码器之间接触不良、断线、接线错误时，请施加外力或使用测试仪找出原因。
如若伺服驱动器出现故障，可以送至维修中心维修（上海仰光电子）。
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