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| 品牌 |
贝加莱 |
工作时间 |
8:30-5:30 |
| 新旧程度 |
全新 |
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贝加莱伺服电机维修常见故障分析
1、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理?
① 伺服 Run 信号一接入就发生 ;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：
a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率
b.电子齿轮比设置过大
c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
2、伺服电机没有带负载报过载，如何处理
① 如果是伺服 Run(运行 )信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开
c.速度回路增益是否设置过大
d 、速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大
b、定位完成幅值是否设置过小
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
3、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理
① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损
b.检查控制线附近是否存在干扰源，
是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常
则检查机械系统的结合部分是否有异常
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻
负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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