凸印机Baumuller鲍米勒驱动器 控制器P211故障代码解析

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

凸印机鲍米勒伺服驱动器维修：
P211：驱动管理程序故障160 =超时通信，161 =BACI通信选项模块的超时，162 =超时循环通信，163 =超时所需数据，164 =现场总线错误，165=控制器与外部信号不同步，166 =制动控制错误，167 =启动驱动器时没有松开抱闸，168 =停止驱动时没有关闭抱闸，169=保持制动状态错误（循环监控）170 =保持制动衬片错误，171 =初始化抱闸错误，172=抱闸错误：保持转矩不准，173-175=保留

二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1)?故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2)?故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3)?故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。

三、电机失速
1)?故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2)?故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

四、LED灯是绿的,但是电机不动
1)?故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT?和 –INHIBIT?端口。
2)?故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
五、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。

六、当电机转动时，?LED灯闪烁
1)?故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
2)?故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

Baumuller鲍米勒伺服控制器系列
● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器；
● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器；
● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服电源；
● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器；
● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器；
● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器
● b maXX 1000系列● b maXX 4100系列● b maXX 2400系列● b maXX 4600系列● b maXX 2500系列● b maXX 5000系列● b maXX 3300系列● b maXX 5500系列● b maXX 4000系列