福州三菱伺服驱动器报警代码AL.31超速故障维修

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福州三菱伺服驱动器报警代码AL.31超速故障维修

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三菱伺服驱动器报警代码AL.31超速故障维修

  AL.31 超速 :转速超出了瞬时允许转速。

  <主要原因><处理方法>

  ·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。

  ·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。

  ·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合:①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。

  ·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。

  ·编码器故障。 →更换伺服电机。

  参数No.3

  有*标记的参数,设定后需将电源断开,再重新接通电源,参数才会生效。

  电子齿轮(指令脉冲倍率分子)

  电子齿轮设定错误可能导致错误运行,必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。

  为输入指令脉冲设定对应的倍率。

  (注)设定范围是:1/50<CMX/CDV<500。

  下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。

  (例)HC-KFE系列:10000 pulse/rev的场合

  如果设定值是0,可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。

  初始值:1

  设定范围:0、1~65535

福州三菱伺服驱动器报警代码AL.31超速故障维修总结:以上是三菱伺服驱动器报警代码AL.31电机超速故障分析维修方法,以便于更好的进行维修,如若不能解决您的问题,可以送至维修中心进行维修。

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