Rexroth博士力士乐维修驱动器A0151故障代码修理 可测试

　　力士乐Rexroth伺服驱动器报故障代码修理 免费检测 测试好发货 上海仰光电子科技有限公司

　　A0151故障含义：无滞后的驱动装置控制定位，编码器 2，

　　02VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

　　03VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

　　04VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

　　供电单元支持: --

　　在参数 S-0-0282，定位额定值下，驱动装置从主站获得定位额定值。定位/距离在状态转换时由参数 S-0-0346，接收定位额定值的位 0 复制到S-0-0430，有效的目标定位上并添加相关默认值。这时驱动装置产生（插入）内部位置额定值，以从当前定位到达目标定位。在这个过程中考虑到参数中为速度、加速度和脉冲设置的参数。

　　? S-0-0259，定位速度,

　　? S-0-0260，定位加速度，

　　? S-0-0359，定位延迟和

　　? S-0-0193，定位脉冲。

　　驱动装置无滞后驶向目标位置（前提条件：P-0-0040，速度控制评估=100%）。

　　“编码器 2”表示通过 P-0-0078，可选电机编码器的分配->可选位置分配的

　　编码器作为控制编码器使用。

　　1、模拟测试的优缺点。

　　优点是，可以尽量不改动驱动器用户参数试机，让变频伺服器真正的有频率和电压输出。如果是运动控制器，只要用了数字启动端口就可以做测试。缺点是：1没法匹配总线控制的控制器；2输出只能带灯泡，不能带电机，因此无法测试动态电流。但这就够了，毕竟报警过流过载的我们可以通过霍尔动态检测法，轻而易举就能找到故障点。

　　2、需要准确对接控制器的反馈方式。

　　纵观市场上采用闭环控制的进口驱动器，大体可以分为两大类，解析器（旋转变压器）和编码器。欧洲品牌对旋变的运算解码技术成熟，喜欢默认旋变。美日的产品更倾向使用编码器。这两种用法各有所长，就稳定性来说，旋变当然更稳定。就使用场景来说，编码器更轻，也更容易安装。

　　3、驱动控制的接口

　　不管是欧美产品还是日韩产品，都采用DB15或DB9标准头，至于针孔的定位，可以参考模拟测试仪的产品手册。

　　4、现场故障判断的难度

　　作为工厂电工，现场故障判断是必须具备的。但现场判断也有不同的难度。比如伺服器过流过载或反馈报警：是马达的故障还是伺服器的故障？是编码器断线还是过负荷造成？在现场，一条编码器走线都够你忙活一上午了，弄不好就得拆机，相互调换……。