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| 型号 |
G1A2 |
传感器类型 |
CMOS |
摄像头方案 (V39M主板+广角无畸变模组+网口板)组合
一、产品概述
该组合方案搭配了 iCatch V39M核心主板、IMX377L1812广角无畸变模组?、IP1001M 网口板，使用板对板插座连接，也可使用极细同轴线连接，方便各种安装场景。
搭载iCatch V39M?芯片，支持4K@60FPS，4K@30FPS，1080P@120FPS的H.264编码的视频。广角无畸变模组采用SONY IMX377高品质cmos sensor，有效像素为1200万，100度零畸变广角镜头。支持多轴EIS防抖图像增稳功能。支持512GTF存储卡。可电池供电。搭载IP1001M网口芯片，支持扩展网口接口，支持PWM、串口、喇叭、麦克风等接口。PCB板尺寸为38*38mm。
(V39M主板+广角无畸变模组+网口板)组合方案，适用于航拍摄像头、工业摄像机等视频摄像产品。
二、规格参数
| 项目 | 参数说明 | 项目 | 参数说明 |
| 主控芯片(DSP) | iCatch V39M | 镜头型号 | 1812C6 100°无畸变镜头 |
| 图像传感器 | SONY IMX377（12M） | 传感器类型 | CMOS |
| Sensor接口 | MIPI | 电池电压 | 7.7V高压锂电池 |
| 有效像素点 | 1200万 | 像面大小 | 1/2.3（7.81mm） |
| 存储类型 | 外置TF卡,支持8G~512G class 10及以上卡,推荐使用U3 | Type-C接口 | Type-C USB 5V；连电脑U盘模式；连电脑PCCAM（摄像头）模式 |
| 像素点大小 | 1.55um | EIS防抖 | 支持多轴 EIS防抖 图像增稳 |
| 工作温度 | -10-+60°C | 储存温度 | -20-+80°C |
| 湿度Humidity | 20%-80% | PCB尺寸 | 38*38MM |
| 网口芯片
| IP1001M | 传输速率 | 100M |
| LED指示灯 | 网络工作状态红色指示灯 | PWM | PWM0，PWM1 |
| 扩展接口 | HDMI、Wifi、显示屏、CVBS、音频IC、镜头模组、Uart*3、I2C、SPI、MIC、PWM等 | ||
| 视频分辨率 | 4K@24/25/30/fps,4K@48/50/60fps（差值）
2.7K@24/25/30/48/50/60fps 1440P@24/25/30/48/50/60fps 1080P@24/25/30/48/50/60/120fps720P@24/25/30/48/50/60/120/240fps | ||
| 拍照分辨率 | 20M（5200x3900）(差值)
13M（4160x3120）(差值) 12M（4000x3000） 10M（3648x2736） 8M（3264x2448） 5M（2592x1944） 3M（2048x1536） 2M（1920x1080）
| ||
| 焦距Focal Length | 3.24mm | 镜头TTL Total Length | 22.5mm |
| 光圈(F/NO.) | 2.7 | 材质Construction | 4Glasses+2Plastic+1 IR |
| 对角FOV(D) | 100° | 水平FOV(H) | 87° |
| 垂直FOV(V) | 71° | ChiefRay Angle | <14.9° |
| 畸变TV Distortion | <0.5% | 相对亮度Relative Illumination | >65% |
| Operation Temperature | -40°C-+85°C | Storage Temperature | -40°C-+95°C |
三、硬件接口功能说明
Sony IMX377 广角无畸变模组：
可支持拍摄 12M 像素高清拍照，可达 4K@30FPS 的视频拍摄。使用 ICM-40607 型号陀螺仪，支持先进的多轴 EIS 防抖图像增稳功能。
USB Type-C接口：
此接口支持USB标准的5V电源输入，可为主板供电，为电池（推荐7.7V电池）充电。连接电脑可直接读取TF卡内文件，当作U盘使用。还可以当作PCCAM USB摄像头使用。在USB接口上保留了一路相机控制串口UART3和一路相机调试串口UART1(串口功能可搭配G1-USB串口调试板使用)。连电脑U盘模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，默认开机后自动进入U盘模式。连电脑PCCAM模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，开机后自动进入U盘模式，短按B键切换到PCCAM摄像头模式。（右键单击电脑“计算机”，在弹出的提示框中点击左键进入“管理”，“设备管理器”，可在“图像设备”中看到识别到相机的名称Wasintek camera 。打开摄像头工具“amcap.exe”，可以看到当前设备预览画面）。给电池充电：使用电源适配器（推荐5V2A）给机器电池充电，充电过程中红灯常亮，充满电绿灯常亮。
补光灯接口：
两组补光灯接口支持扩展红外灯，白光灯的灯板，给设备补光。
使用电池供电：
6.6V(低电关机）~8.8V，推荐使用7.7V高压高密度电池。（特别注意：可支持12V接入，接入非7.7V型电池电源时，不可使用USB接口充电）
网口板供电接口定义：
该接口支持 5V~12V 之间供电，使相机自动开机。
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