HIR交叉滚子导轨滑台VR6-100HX7Z VRT2095A VRT3130A
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VR6-100HX7Z VR6-150HX10Z VR6-200HX13Z VR6-250HX17Z VR6-300HX20Z
VR6-350HX24Z VR6-400HX27Z VR6-450HX31Z VR6-500HX34Z VR6-550HX38Z
VR6-600HX41Z
VRT1025A VRT1035A VRT1045A VRT1055A VRT1065A
VRT1075A VRT1085A VRT2035A VRT2050A VRT2065A
VRT2080A VRT2095A VRT2110A VRT2125A VRT3055A
VRT3080A VRT3105A VRT3130A VRT3155A VRT3180A
VRT3205A
HIR交叉滚子导轨滑台VR6-100HX7Z VRT2095A VRT3130A在刀具計劃，尤其是龐大刀具的計劃中，爲了淘汰計劃事情量，收縮計劃周期，提高計劃精度，采
用CAD技能已是當務之急。本文在平凡刀具CAD技能的根本上，提出一種實用于龐大刀具多參數計劃
的CAD要領，並開辟了相應的CAD軟件。對付同一範例差異布局尺寸的龐大刀具，只要輸入已知參數
，不必重新編程謀略，即可自動按用戶要求舉行刀具布局尺寸運算，並繪制出刀具計劃布局圖。該
軟件的不壞處是具有肯定通用性，與交互式繪圖軟件相比，可大大收縮計劃周期，提高計劃精度
，減小同類産品之間的計劃誤差。現以蝸輪滾刀參數計劃爲例，對軟件的總體布局、成果計劃和數
據通訊作一介紹。
2．蝸輪滾刀參數計劃軟件的總體布局
HIR交叉滚子导轨滑台VR6-100HX7Z VRT2095A VRT3130A本軟件接納布局化計劃要領，首先利用Foxbase＋數據庫舉行窗口計劃和數據查問、檢索；然
後接納VC＋＋語言舉行參數運算；末了調用智能型參數繪圖語言Autolisp方式的繪圖步調舉行滾刀
事情圖繪制。軟件實行框圖見下圖。
1
軟件實行框圖
3．窗口計劃和數據檢索
HIR交叉滚子导轨滑台VR6-100HX7Z VRT2095A VRT3130A本軟件的菜單計劃和數表查問均接納Foxbase＋語言，Foxbase＋可實現創建數據庫和數據查問
等操作，並可議決步調實現數據文件中的數據操作。因此，計劃蝸輪滾刀時的許多查表事情均由
Foxbase＋完成。別的，Foxbase＋還具有簡明的菜單計劃成果。本軟件接納＠X，Y SAY“……”
語句舉行菜單計劃，其不壞處在于：用＠……SAY定位表現語句可以在屏幕恣意位置設置恣意大小的
菜單，不必在沒有表現信息的地方頻仍添補空格符，因此具有肯定機動性。而且這種語句可充實利
用硬件環境提供的彩色成果，使菜單都雅奪目。步調語句舉比方下
＠5，12 say“……蝸輪滾刀菜單選擇……”
＠7，12 prompt“1．阿基米德蝸輪滾刀”
＠9，12 prompt“2．齒槽法向直廓蝸輪滾刀”
＠11，12 prompt“3．ZC1圓弧圓柱蝸輪滾刀”
＠12，13 prompt“4．退出”
4．Foxbase＋與VC＋＋間的數據通訊
HIR交叉滚子导轨滑台VR6-100HX7Z VRT2095A VRT3130A本軟件中有關滾刀布局參數的謀略接納VC＋＋語言，而Foxbase＋與高級語言之間的數據通訊
是借助數據文件來實現的。
Foxbase＋的COPY TO下令可將數據庫文件轉換爲高級語言步調可以大概繼承的數據文件（以*.TXT
爲擴展名的文本文件），而APPEND FROM下令則可將高級語言數據文件的數據轉移到數據庫文件中
，從而完成Foxbase＋與高級語言之間的數據通訊。
5．Foxbase＋與Autolisp間的數據通訊
在謀略機資助計劃中，數據信息與圖形信息精密相幹，在利用Foxbase＋菜單計劃數表查問、
調用VC＋＋步調謀略出滾刀計劃布局參數以後，則必要將這些數據信息傳輸給Autolisp步調舉行參
數繪圖。
HIR交叉滚子导轨滑台VR6-100HX7Z VRT2095A VRT3130AAutolisp語言是一種嵌入AutoCAD內容的智能計劃語言，是對AutoCAD舉行二次開辟的有力東西
，該語言在AutoCAD環境下運行，可直接調用AutoCAD繪圖下令。
在本軟件計劃中，接納Autolisp的輸入輸出（I／O）成果來實現與Foxbase＋的數據通訊。在
Autolisp的I／O函數中，Read-line可以大概從ASCII碼文本文件中讀取數據，每次讀取一行，每一行作
爲一個處理懲罰單元。利用Foxbase＋語言將滾刀計劃布局參數的最終謀略結果存入一個文本文件
（*.TXT）中，然後再由Autolisp接口步調調用，讀取文本文件（*.TXT）中的數據，舉行參數繪圖
。
比方：讀取直線兩端點坐標Pt1，Pt2繪制直線Pt1Pt2，其步調如下：
（setq f（open “name1.txt” “r”））
（setq kk（read line f））
（setq b“（”c“）”）
（setq mm（strcat b kk c））
（setq nn（read mm））
（setq pp（car nn））
（if（＝pp 1）（setq ptl（list （nth 1nn）（nth 2nn））））
（setq pt2（list（nth 3 nn）（nth 4 nn）））
（command“line”pt1 pt2）
（command nil）
HIR交叉滚子导轨滑台VR6-100HX7Z VRT2095A VRT3130A電火花銑削(EDM-Mill)正是利用簡略形狀電極按肯定軌迹作成型活動，議決東西電極與工件間的放
電舉行加工。這樣就克制了成型電極的制作，提高了生産率。相應地，它對EDM機床也提出了更高
的要求，必要開辟專門的數控體系。AutoCAD是現在應用得最普遍的CAD軟件。
它不但具有豐富的二維繪圖、編輯下令及較強的三維建模成果。而且提供有線形文件、菜單文件、
下令文件等步調計劃要領。其機動性和開放性決定了浩繁的應用步調選擇它作爲圖形計劃、編輯及
其前後處理懲罰的支持平台。AutoCAD及其圖形格局已成爲一種真相上的國際工業尺度。別的，
AutoCAD可以議決尺度的數據格局與別的的CAD體系或CAM體系舉行數據互換，這便是“圖形互換文
件 (DrawingeXchangeFile)”，簡稱爲DXF文件。要實現電火花銑削加工CAD/CAM的集成，就必要從
這個文件中提取有用的零件信息，並將這些信息轉換成電火花銑削機床的數控步調。
1 接口步調的計劃
DXF 文件是ASCⅡ碼文本文件，典範的DXF文件由六個節組成：標題節、類節、表節、塊節、實體節
、東西節。DXF文件包羅的信息量極大，但對數控編程有用的是實體節。因此，我們只體貼實體節
的內容。根據實體節的數據格局，方式相應的接口步調，可提取出圖形的多少信息。但是，從DXF
文件中得到的起點坐標是開始輸入圖形的肇始點。而電火花銑削加工肇始點的設置必要思量工件應
力狀態以及對工件加工精度和外貌粗糙度的影響兩個方面。每每與繪圖的起點不劃一。爲辦理這一
問題，我們在繪制圖形時就在加工肇始點左右參加字符“O”。爲便于修改和對DXF文件中的實體重
新排序。我們接納雙鏈表布局存放實體坐標值。
1
圖1 DXF文件接口步調流程簡圖
2
(a)
1
(b)
圖2 側面表面
接口步調流程圖如圖1所示。
2 加工偏向的自動鑒別
HIR交叉滚子导轨滑台VR6-100HX7Z VRT2095A VRT3130A得到零件多少信息後，議決補償東西半徑(圓柱形東西)就可生成東西軌迹。在舉行東西半徑補償時
，東西中間的偏移偏向由表面內外特性和加工偏向(加工閉環的旋向)決定。表面的內外特性在加工
時設定，而加工偏向須根據表面圖和東西進給偏向來確定。因此，加工偏向的鑒別是辦理東西補償
的根本。零件表面一樣平常由直線和圓弧組成，因此我們討論這兩種圖形組成的平面表面東西軌迹的計
算。
將多邊形各邊當作矢量來對待，矢量偏向爲走刀偏向，各矢量按走刀序次依次連接。如圖1中的
M1M2、…、M7M8、M8M1。圓弧表面則取起點和盡頭的連線。圖中箭頭表現東西走刀偏向。對付圖2
(a)所示圖形，各項點均爲凸點，鑒別要領較簡略。議決果斷恣意一個頂點相鄰兩矢量的叉積即可
確定加工閉環的旋向。劃定加工閉環逆時針旋轉爲正，順時針旋轉爲負。則當兩矢量叉積爲正時，
加工偏向逆時針走向：反之爲順時針走向。但對付圖 2(b)所示表面，這種要領就不行了。我們設
計了以下兩種鑒別要領。
頂點旋向累積果斷法 定義頂點旋向爲頂點相鄰兩矢量的叉積偏向。對付恣意一個平面圖形，其加
工偏向與各頂點旋向有關。若旋向爲正的頂點數多于爲負的頂點數，加工偏向爲正：反之爲負。可
以驗證，這種要領對付任何平面圖形都是有效的。但頂點數較多時，運算量較大。
極點鑒別法 定義多邊形的極點爲x坐標最小的頂點。議決果斷極點的旋向即可得出加工閉環偏向。
具體說來，首先在雙鏈表中選出極點和相鄰兩矢量(若有多個極點則任選一個)，謀略其叉積。叉積
爲正，加工偏向爲正(逆時針)：反之加工偏向爲負(順時針)。極點鑒別法與多邊頂點數無關，以是
謀略量較小。
3 東西軌迹的謀略
根據前面果斷出的加工偏向，就可謀略出東西軌迹。設東西半徑爲dr工，單邊放電間隙爲d，則工
具中間的偏移量b=d+r工。
表1 直線表面時的標記選取
部位 加工偏向 a 標記
外表面 負 0≤，<p/2 取“+”
p/2≤，<3p/2 取“-”
3p/2≤，≤2p 取“+”
正 0≤，<p/2 取“-”
p/2≤，<3p/2 取“+”
3p/2≤，≤2p 取“-”
內表面 負 0≤，<p/2 取“-”
p/2≤，<3p/2 取“+”
3p/2≤，≤2p 取“-”
正 0≤，<p/2 取“+”
p/2≤，<3p/2 取“-”
3p/2≤，≤2p 取“+”
表2 圓弧表面時東西的補償
部位 圓弧偏向 東西軌迹
圓弧半徑
內表面 順圓 r-b
逆圓 r+b
外表面 順圓 r+b
逆圓 r-b
直線表面
對付直線表面，需將直線沿走刀偏向的法線偏向平移距離b，已知直線兩端點A(xa，ya)、B(xb，
yb)，可得直線方程y=kx+c
式中k= yb-ya ，c= xbya-xayb
xb-xa xb-xa
平移後直線方程爲y=kx+c’，c’可由下式謀略出
c’=c-f(1+k2)? (1)
HIR交叉滚子导轨滑台VR6-100HX7Z VRT2095A VRT3130A式中正負號根據加工偏向和表面的內外特性來選取。設矢量與X軸的夾角爲a，表1爲差異環境下的
取值。
圓弧表面
圓弧表面的補償較直線簡略，只涉及圓弧半徑r的增大或減小。起緊張果斷圓弧偏向。從DXF文件我
們可以得到圓弧的起點和盡頭坐標、圓弧半徑以及肇始角和制止角，如允許得到圓弧的起點和盡頭
處的切矢，起點切矢與盡頭切矢的叉積決定了圓弧的偏向。果斷規矩是：叉積爲正，逆圓：叉積爲
負，順圓。果斷出圓弧偏向後，利用表2舉行東西軌迹補償。
顛末處理懲罰後，便完成了東西軌迹的自動補償。但在兩實體相交形成尖角時，還需對尖角舉行過渡處
理，克制尖角處東西孕育産生的幹涉幹涉或東西軌迹不連續征象。我們接納圓弧過渡的要領對尖角舉行預處
理，辦理了這一問題。
根據末了得到的東西軌迹，顛末後置處理懲罰即可生成數控代碼。
1）點位控制成果 數控銑床的點位控制緊張用于工件的孔加工，如中間鑽定位、鑽孔、擴孔、锪
孔、鉸孔和镗孔等種種孔加工操作。
2） 連續控制成果 議決數控銑床的直線插補、圓弧插補或龐大的曲線插補活動，銑削加工工件的
平面和曲面。
3）刀具半徑補償成果
HIR交叉滚子导轨滑台VR6-100HX7Z VRT2095A VRT3130A要是直接按工件表面線編程，在加工工件內表面時，實際表面線將大了一個刀具半徑值；在加工工
件外表面時，實際表面線又小了一個刀具半徑值。利用刀具半徑補償的要領，數控體系自動謀略刀
具中間軌迹，使刀具中間偏離工件表面一個刀具半徑值，從而加工出切合圖紙要求的表面。利用刀
具半徑補償的成果，變化刀具半徑補償量，還可以補償刀具磨損量和加工誤差，實現對工件的粗加
工和精加工。
4）刀具長度補償成果 變化刀具長度的補償量，可以補償刀具換刀後的長度毛病值，還可以變化
切削加工的平面位置，控制刀具的軸向定位精度。
5）牢固循環加工成果 應用牢固循環加工指令，可以簡化加工步調，淘汰編程的事情量。
6）子步調成果 要是加工工件形狀雷同或相似部門，把其編寫成子步調，由主步調調用，這樣簡
化步調布局。引用子步調的成果使加工步調模塊化，按加工進程的工序分成多少個模塊，分別編寫
成子步調，由主步調調用，完成對工件的加工。這種模塊式的步調便于加工調試，優化加工工藝。
7） 特別成果 在數控銑床上配置仿形軟件和仿形裝置，用傳感器對實物掃描及收羅數據，顛末數
據處理懲罰後自動生成NC步調，進而實現對工件的仿形加工，實現反向加工工程。總之，配置肯定的軟
件和硬件之後，可以大概擴大數控銑床的利用成果。
2. 數控銑床加工範疇
HIR交叉滚子导轨滑台VR6-100HX7Z VRT2095A VRT3130A1）平面加工 數控機床銑削平面可以分爲對工件的水平面（XY）加工，對工件的正平面（XZ）加
工和對工件的側平面（YZ）加工。只要利用兩軸半控制的數控銑床就能完成這樣平面的銑削加工。
2）曲面加工 要是銑削龐大的曲面則必要利用三軸乃至更多軸聯動的數控銑床。
3. 數控銑床的裝備
1）夾具 數控銑床的通用夾具緊張有平口鉗、磁性吸盤和壓板裝置。對付加工中、大批量或形狀
龐大的工件則要計劃組合夾具，要是利用氣動和液壓夾具，議決步調控制夾具，實現對工件的自動
裝缷，則能進一步提高事情效率和低沈勞動強度。
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