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HIR直线轴承带法兰轴套LMFP12UU LMKP13UU LMHP16UU LMKP20LUUSequoia 自動化公司擁有一個CNC
精密數控加工車間，爲汽車工業提供二級和三級零件，他們亟需縮減生産成本、提高生産效率和連
結在這一行業中的競爭優勢。爲了很不壞地辦理公司所面臨的這些問題，必要提高該公司生産車間
中雙托盤立式加工中間的自動化水平，計劃安置小巧玲珑的呆板人，以餍足機床上大量工件的裝卸
要求。該公司的辦理人員過細到，應用呆板人是充實發揮車間潛力的要害，它可以使車間的生産率
提高5倍以上。
HIR直线轴承带法兰轴套LMFP12UU LMKP13UU LMHP16UU LMKP20LUUSequoia 自動化公司從事汽車空
調體系連接器的專業化生産，一樣平常來說，這種連接件的體積較小，安置于2~2.5 in的管子內。
他們首先將接納擠出工藝生産的鋁棒鋸斷，然後在立式加工中間上加工生産。加工的工位緊張包羅
孔徑和其他內部的一些部位，其外形通常還連結著原來擠出件的毛坯外形。
HIR直线轴承带法兰轴套LMFP12UU LMKP13UU LMHP16UU LMKP20LUU該車間擁有34台立式加工中間，
大部門機床配有分度事情台。由于在長期的加工周期中，夾具中的零件處于滿負荷的狀態，因此一
名操作員一樣平常可以操作2 台立式加工中間。這樣做只管節省了肯定的勞力成本，但要是與
Sequoia 自動化公司競爭對手所操作運行的旋轉式組合機床相比，加工中間的競爭本領就顯得相對
不夠了。
爲了提高機床的生産效率，該加工車間開始以雙托盤立式加工中間替代老式機床。該公司的總經理
Dennis J. Burke老師表明說：“現在，老式機床被安排一邊而棄之不用，操作員重新機床的夾具
上卸下加工後的成品，然後變更上新的毛坯件。爲了淘汰待機停工時間，我們開始用雙托盤加工中
間變更了老式機床，這樣，當一個托盤上裝卡的工件在加工的時間，操作員可以在另一個托盤的夾
具上裝卸別的一些工件。在已往4年中，我們購買了7台雙托盤立式加工中間，在這些機床上，我們
只需幾秒鍾的時間就可完成兩個托盤的相互互換，從而大大收縮了停機時間。”
HIR直线轴承带法兰轴套LMFP12UU LMKP13UU LMHP16UU LMKP20LUU雙托盤機床的應用使該公司在精
確的偏向上邁進了一步，但仍然有許多事情有待于進一步革新。該公司的質量控制部主任Cheryl
Schraut老師增補說：“由于環球性經濟問題，我們不光要與本地區同一街道上的車間舉行競爭，
而且還要與南美、印度、英國以及全天下的公司舉行競爭。每台機床所需雇傭的操作員費用越來越
高，顯然，我們必須找到一些確切可行的步伐，提高加工工藝的自動化水平。問題是，我們只是一
個加工車間，沒有長線生産業務。因此我們面臨的挑釁是加工工藝的自動化革命，而不是借助于它
們本身的自動化。”
怎樣實現自動化？
根據Burke老師的預測，接納呆板人技能是實現他們車間加工操作自動化革命的辦理方案，只
管他還不能肯定真相接納哪一類呆板人最得當于他們的事情。
HIR直线轴承带法兰轴套LMFP12UU LMKP13UU LMHP16UU LMKP20LUUBruke 老師對多種自動化方案舉
行了研究，盼望能找到一種最得當于現有機床和現有加工工藝的辦理方案。隨著一系列選用方
案的不停考證，一種最理想的呆板人方案終于開始浮出水面。這種呆板人必須小巧玲珑、重量輕、
成本效益高。它應專爲一台立式加工中間提供辦事，而不是同時爲幾台機床辦事。當不必要呆板人
提供辦事時，可讓呆板人退出事情現場，使操作員以平凡的事情要領操作機床，也便是說接納手工
要領裝卸工件。
于是Burke老師向Fanuc呆板人公司的地區販賣經理Gary Kowalsiki老師具體形貌了他對所需呆板人
的一些想法。
Sequoia 自動化公司首先從Yamazen公司購買兩台Fanuc CNC Mate 200i生産型呆板人，同時還包羅
兩台由NTC 美洲公司提供的NV4G CNC雙托盤立式數控加工中間，上面配有多成果工裝夾具，可加工
承接該公司的大批量訂單。
Fanuc 公司計劃的Mate 200i型呆板人，其布局小巧，可作爲一個低成本的機床辦理方案。這一裝
置是根據成套配置的要領開辟的，可直接與機床的接口連接，整套自容式體系裝置包羅一個6軸的
呆板人，其臂長可延伸19 in。這種呆板人可安置到車床、銑床、加工中間和其他機床上，爲裝卸
工件提供辦事，其裝卸高度離地面36~44 in。這種呆板人的重量很輕（只有1050Ib），可以用于起
重配置起吊，將其安置到工廠內任何與之相立室或容許其靠近的呆板上。
呆板人可移動幾英尺的距離
HIR直线轴承带法兰轴套LMFP12UU LMKP13UU LMHP16UU LMKP20LUUSequoia 自動化公司只必要呆板
人向左右移動幾英尺的距離，使其靠近機床。呆板人的手臂安置在一個左右滾動的平台上，可以使
其在機床工件的裝卸區來回移動。防護罩的右側可以與平台一起移動，並向防護罩的左側伸縮。當
平台全面向右邊延伸時，呆板人就處于工件裝卸區的正前線，防護罩約占3×7ft.的面積；當其向
左邊伸縮時，其面積將縮減到3×4ft.。
要使呆板人離開機床橫向移動，必須拆除兩個銷釘後才氣使呆板人向左移動。呆板人在機床工件裝
卸區正前線的重新定位必要由操作員將呆板人推回到原來的位置上，並將銷釘重新安置到防護罩的
面板上，並將安置墊塊用螺絲擰緊，牢固在平台的支架上，直到支架觸及到地面爲止，這時，呆板
人准備就緒，可以開始事情了。
現在，Sequoia 自動化公司正在利用其新近安置的呆板人裝置，裝卸雙托盤立式加工中間上的工件
，這個加工件便是汽車空調體系的連接件。立式加工中間接納並列的分列要領，每台機床都用于零
件的兩側加工。
加工序次
連接件在加工時，首先是呆板人從工件庫的工件撿取事情站移動到一個擠出毛坯件上，並將這一毛
坯件傳送到一個由液壓驅動控制的多成果工件夾具空穴內，該夾具安置在立式加工中間空置的一個
托盤上。當工件夾具上的12個空穴都裝上毛坯以後，將毛坯件精確定位並夾緊，然後送入機床開始
加工。
立式加工中間的防護門打開，托盤開關定位，將裝滿工件的夾具安排到加工地區加工。當機床加工
工件的壁時，呆板人開始將更多的毛坯件安置到第二個空置的托盤夾具上。當毛坯件端部的第
一壁加工完成以後，托盤再一次變更位置。呆板人從個托盤上卸除加工完壁的工件，然後
將其傳送到在呆板人防護罩內的“翻板事情站”，然後從內側板將其安置到事情站上，並議決這一
事情站將工件有效地翻轉，使未加工面朝上，並再次安置到夾具上夾緊。
HIR直线轴承带法兰轴套LMFP12UU LMKP13UU LMHP16UU LMKP20LUU將壁顛末加工的12個零件再
次裝卡到夾具以後，托盤再一次變化位置，然後開始工件第二面的加工。現在托盤上的零件已經完
全加工，但托盤必要重新變化位置，以便讓呆板人從托盤上卸下零件。
然而在呆板人卸下加工後的零件前，接納安置在呆板人夾鉗基座上的高速壓縮氛圍噴嘴，吹除遺留
在整個夾具上的切屑，因爲在卸除零件等進程中，大概會有一些切屑失落到一個或多個空穴內，
影響下一批工件的精確就位。從毛坯件的安置舉行壁加工到零件完成全部加工，直到將成品傳
送到下一地區，約莫必要 30min的時間。
影響評估
這兩個呆板人是Sequoia 自動化公司所經曆的次技能經曆。該公司深知，這僅僅是呆板人應用
的開始，在以後的光陰裏，另有許多東西必要學習。在這一進程中，他們已對呆板人作了許多革新
，緊張包羅以下各點：
大大提高了機床的正常運行時間。該公司的兩台式雙托盤加工中間在接納呆板人裝卸工件以後
，這類機床因裝卸工件而造成停機的環境越來越少了。呆板人從來沒有給加工中間造成任何停滯。
除了托盤互換時短暫的停頓以外，刀具不停處于切削加工的狀態之中（雖然變更刀具也必要一點時
間，但非常短暫，相對來說，可以馬虎不計。）
Burke老師承認：“與帶有平凡事情台的機床相比，接納雙托盤加工中間一樣平常可以節省更多的
正常運行時間，縱然是在操作員手工裝卸工件的環境之下。然而，某些雜務每每會疏散操作員的過
細力，比方探求量規、刀具斷裂而探求更換用的刀具、午餐時的短暫蘇息等，從而使機床每每處于
空轉的狀態。機床的正常運行時間很少能高出75%以上。另一方面，呆板人可以在那邊不停事情，
可以馬不停蹄地安置新的毛坯件和卸下已經加工不壞的零件，這就有大概使機床的正常運行時間提
高到95%。根據估算，與接納手工裝卸工件的機床相比，機床的正常運行時間可以增長20%。”
HIR直线轴承带法兰轴套LMFP12UU LMKP13UU LMHP16UU LMKP20LUU提高了生産效率。接納呆板人辦
事的新型立式加工中間以後，除了正常的運行時間有了較大的提高以外，Sequoia 自動化公司的生
産效率也開始有了很大的提高。根據<a target="_blank"
href="" class="UBBWordLink">曆史</a>慣例，加工車間
內每台機床配備一名操作人員。爲了減少日益增長的勞務費用，公司找到了操作人員辦理兩台機床
的要領。
當車間內安置了呆板人辦事的機床以後，他們發明，一個操作人員可以爲兩台機床提供辦事，
同時還可以分身左右必要手工裝卸工件的雙托盤立式加工中間。這緊張是因爲呆板人料庫內儲存著
充足的毛坯件，因此立式加工中間可以在無人照管的環境下事情4h。爲了探索呆板人可以大概長期
給立式加工中間送料的要領，該車間開始在這兩台由呆板人辦事的立式加工中間上試行兩班事情制
方案，在兩班之間，此中有4h接納無人化作業。這種擺設只需利用兩個班次的操作人員，但可以完
成相當于三班生産的事情量。
根據車間內的一些熟練操作工估算，他們可以照看多達6台由呆板人提供辦事的立式加工中間。但
夜班的環境不是這樣，因爲只有雙托盤立式加工中間接納呆板人裝卸工件，而Sequoia 自動化公司
的大部門立式加工中間接納平凡的事情台。雖然，隨著時間的推延，車間可以漸漸添加更多的呆板
人和雙托盤立式加工中間，不停到達其所需的自動化水溫和連結其競爭的職位地方。
提高了生産穩固性。Sequoia 自動化公司的Cheryl Schraut老師說：“利用呆板人的不壞處便是，
一旦應用得心應手，就隨時可以完成同一件事情。當你去除工藝中的變革時，你就能提高結果。當
我們將呆板人應用于新機床的工件安置時，其事情效率指數就可以從1.3提高到1.9，這確實是一個
了不起的革新。該指數越高，闡明工藝性能越不壞。”
Schraut 老師連續說：“當你打掃了一個範疇的可變性以後，你就可以在其他範疇得到提高。比方
，零件在夾具中的手工安置不停是問題的源頭。操作人員一旦錯裝了一個零件，大概就會導致加工
的刀具斷裂。但現在接納呆板人將零件安置到液壓夾具之中，因此再也不會産生那種問題。我們的
刀具再也不會因操作員的誤操作而導致斷裂。曩昔，我們刀具的損淹滅用緊張是因爲刀具的斷裂，
而不在于刀具的磨損。現在，刀具的利用壽命可以延伸到幾個月，而且也更容易預測。接納呆板人
裝卸工件之後，也低沈了對操作人員的危害，因爲這種危害也會導致加工中間的破壞。比方，要是
操作人員忘記擰緊一個代價0.1元的螺帽，就大概導致機床的主軸破壞，有了呆板人可以使我們節
省15,000美元，不必再花這筆錢去變更主軸。”
HIR直线轴承带法兰轴套LMFP12UU LMKP13UU LMHP16UU LMKP20LUU補充了因缺少熟練工而造成的不
夠。Burke老師增補說：“找幾個操作呆板人的雇員要比找一個整天在機床上忙于裝卸工件的工人
越發容易。熟練工的需求量很大，但很難找到專業的人員。而我們爲雇員所提供的事情可以接納開
始進的技能，如CNC數控機床、謀略機、SPC，還包羅現在的呆板人。我們可以將 ‘思考性’的事
情交給有潛質有出息的雇員去完成；而‘沒有思考性’和單調的事情很難往外推銷。”
連續添置更多的配置
Burke老師報告說，Sequoia 自動化公司准備在今年再添置1～2套呆板人，安置在車間內其他的立
式加工中間上。他確信，立式加工中間與可裝卸工件的呆板人相聯合可以使加工車間的中批量生産
（産量400000～750000件）具有更大的競爭本領；而接納旋轉式組合機床和類似配置的加工車間更
得當于較高批量的零件生産（1000000件以上）。而且立式加工中間可以選擇將呆板人擱置一邊，
接納手工裝卸作業。Burke老師表明說：“我們並不盼望我們的客戶因我們只能接納一種要領加工
而付出更多的費用。接納我們現有的這種要領，我可以隨心所欲地去除自動化體系而保留手事情業
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