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　　输煤栈桥巡检机器人系统以自主或的方式，在无人值守的皮带运输机对托辊滚筒和运输带四周环境进行巡检，可及时发现设备的热故障、噪音异常现象，并对四周环境温测、气体探测分析预警，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用；可实现不间断地对皮带机进行反复巡检，并实现对皮带机设备状态的连续、动态采集，补充了固定式、离散式在线监测系统不能实现对输煤系统的完全覆盖，发生紧急情况时无法将现场情况时间内最清晰地采集到监控中心，无法在必要时对输煤的特定部位采取有效处理措施等不足；而且可以在时间进入事故现场，把现场的视频、图像报警等数据发送回指挥中心，起到更好的防灾减灾效果。

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　　1.巡检轨道机器人可以全方位无死角的对监控区域进行立体监控；

　　2.避免人员监控出现的疲劳，懈怠，大意等；

　　3.可以进行一天24小时不间断立体监控，确保时间获取现场信息；

　　4.可以设置多256个预置点，进行自动巡检监控；

　　5.一个后台既可以对监控移动、旋转控制，又能对监控变倍控制，监控实现立体化

　　6.可定制添加多种探测装置（如烟雾探测器、温湿度探测器、热成像等）

　　7.定位精度高，误差小于3cm